完整版倒立摆实验报告.docVIP

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2020-07-02 发布于天津
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机械综合设计与创新实验实验项目一二自由度平面机械臂三级倒立摆班级姓名学号指导教师时间综述倒立摆装置是机器人技术控制理论计算机控制等多个领域多种技术的有结合被公认为自动控制理论中的典型实验设备也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型倒立摆的典型性在于作为实验装置它本身具有成本低廉结构简单便于模拟形象直观的特点作为被控对象它是一个高阶次不稳定多变量非线性强耦合的复杂被控系统可以有效地反映出控制中的许多问题作为检测模型该系统的特点与机器人飞行器起重机稳钩装倒立摆系统深刻揭示了自然界一种基本规律即

机械综合设计与创新实验（实验项目一）二自由度平面机械臂三级倒立摆班级：姓名：学号：指导教师：时间：综述倒立摆装置是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有结合，被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。倒立摆的典型性在于：作为实验装置，它本身具有成本低廉、结构简单、便于模拟、形象直观的特点；作为被控对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的复杂被控系统，可以有效地反映出控制中的许多问题；作为检测模型，该系统的特点与机器人、飞行器、起重机稳钩装[