基于51单片机的超声波测距仪的设计.pdfVIP

基于 51 单片机的超声波测距仪的设计 完成人：尹雷（组长，电信 092）；张洋（电信092）；郑学贵（电信092）；傅长军（电信092）； 指导老师：耿 获奖情况：二等奖 摘要：由于超声波指向性强，能量消耗慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于 距离的测量。本作品利用 51 单片机实现了利用超声波测量距离的目的。本系统主要由单片 机模块、显示模块、超声波发送模块、超声波接受模块等四部分组成，单片机模块采用的是 STC89C52，超声波产生电路由单片机直接产生，通过功率放大电路加到超声波换能器的发 送端，超声波接受电路采用红外芯片 CX20106A 接受回波。通过三位数码管能清晰稳定的显 示所测得距离。经过反复测试 本系统在 2M 的测量距离内所产生的误差小于 1CM，所测得范 围为 18CM—450CM 左右，能较好的完成测量任务。本作品成本低，可抗性高，测得的距离能 够清晰稳定的显示在三维数码管上，且小巧轻便，有良好的应用前景。 关键词：STC89C52 单片机；超声波测距；超声波换能器。 1 作品功能及总体方案 1.1 功能描述 随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如 在井深、液位、管道长度测量等场合，传统的测距方法根本无法完成测量任务。 还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也不能很好完成测量任务， 于是一种新的测距方法——非接触测距应运而生。整体的设计要求主要体现在结 构和功能两个方面。 结构要求： (1)该系统由一个接收显示终端和超声波发送与接收电路组成； (2)非接触测量距目标物体的长度。 功能要求： 能达到短距离测量的目的，保证测量的精度尽量小，测量的结果能清晰稳定 的显示在数码管上。并能连续测量，当距离变化时 能够敏锐的反应，达到距离变 显示变的效果。 1.2 系统组成及工作过程 2 硬件设计 2.1 硬件电路总体设计 接收显示终端以单片机为核心连接数码管，超声波发送与接收端以单片机为 核心分别连接功率放大电路与超声波接收电路。 2.2 单片机模块电路设计 单片机采用 STC89C52 或其兼容系列。系统采用 12MHZ 高精度的晶振，以 获得较稳定的时钟频率，并减小测量误差。单片机用 P1.0 端口输出超声波换能器 所需的 40kHz 方波信号，利用外中断 0 口监测超声波接收电路输出的返回信号。 单片机的最小系统如图 2 所示。 图2 51 单片机的最小系统 2.3 接收显示终端电路 显示电路采用简单实用的 4 位共阳 LED 数码管,位选为 P2^0—P2^2 ，使用 9012 三极管作为位驱动。本电路的显示方式属于动态方式, 各显示位段引脚 a~ dp 并联在一起, 共用直接连到单片机 P1 端。可以稳定清晰显示测量结果。电路 图如下。 图 3 数码管电路 2.4 超声波发送电路 发射电路主要由反向器 74LS04 和超声波换能器构成，单片机 P1.0 端口输出 的40kHz 方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经 两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将方波信号加到 超声波换能器两端可以提高超声波的发射速度。输出端采用两个反向器并联，用 以提高驱动能力。两个上拉电阻一方面可以提高反向器74LS04 输出高电平的驱 动能力；另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，以缩短其自由振荡的时间。 电路图如下： 2.5 超声波接受电路 集成电路 CX20106A 是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外 遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率 38kHz 与测距的超声波频率 40kHz 较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路，实验证明，用 CX20106A 接收 超声波具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。接收的回波直接连接到 INT0 端 口，通过低电平来