基于51单片机的直流电机控制系统.pdfVIP

郑州轻工业学院 课程设计说明书 题目：基于 51 单片机的直流电机控制系统设计 姓 名： 院 （系）： 电气信息工程学院 专业班级： 电子信息工程专业 学 号： 指导教师： 成 绩： 时间： 2011 年 12 月 12 日至 2011 年 12 月 26 日 1 郑州轻工业学院 题目 基于 51 单片机的直流电机控制系统设计 专业、班级 电子信息工程 08 级 1 班 学号 姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 主要内容：控制系统主要是以 8051 单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电机转速与电机 两端的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因此， 由MCU 内部的可编 程计数器阵列输出 PWM 波， 以调整电机两端电压与控制波形的占空比， 从而实现调速。 基本要求： 1、掌握汇编编程的原理和方法。 2 、熟悉单片机基本特征和电路设计的方法。 3、掌握直流电机的控制方法。 4 、熟练运用定时器设计PWM 波控制直流电机。 5、形成一篇设计文档。 主要参考资料： [1] 孙涵芳 徐爱卿.MCS-51/96 系列单片机原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,1977.. [2] 何立民.单片机应用技术选编[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.. [3] 史国生.交直流调速系统[M].北京:化学工业出版社,2002.161-174. 完 成 期 限： 2011.12.12-2011.12.26 指导教师签名： 课程负责人签名： 2011 年 12 月 11 日 2 摘要 本文主要研究了利用MCS-51 系列单片机控制PWM 信号从而实现对直流电机转速进 行控制的方法。控制系统主要是以 8051 单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电 机转速与电机两端的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因 此， 由MCU 内部的可编程计数器阵列输出PWM 波， 以调整电机两端电压与控制波形的 占空比，从而实现调速。 关键词：8051 单片机 PWM 信号 直流电机 3 目录 第一章：设计任务5 第二章：总体设计方案5 第三章 系统硬件电路设计6 第四章 系统的软件设计7 第五章：程序8 第六章：PCB 图8 第七章：元件清单8 第八章：参考文献8 第九章：心得体会8 4 第一章：设计任务 任务: 单片机为控制核心的直流电机PWM 调速控制系统设计的主要内容以及技术参 数: 功能主要包括： 1) 直流电机的正转； 2) 直流电机的反转； 3) 直流电机的加速； 4) 直流电机的减速； 5) 直流电机的转速在数码管上显示； 6) 直流电机的启动； 7) 直流电机的停止； 第二章：总体设计方案 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。 数码管显示