转差频率控制的变频调速系统设计讲课讲稿.doc

转差频率控制的变频调速系统设计 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 《控制系统》课程设计 课题：转差频率控制的变频调速系统 系 别：电气与电子工程系 专 业：电气工程及其自动化 姓 名：黄敬荣、李涛、王洪远 学 号：1214061（06、13、26） 指导教师：李晓辉、王明杰、刑广成 河南城建学院 2010年1月15日 成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 二、评分（按下表要求评定） 评分项目 设计报告评分 答辩评分 平时表现评分 合 计 （100分） 任务完成 情 况 （20分） 课程设计 报告质量 （40分） 表达情况 （10分） 回答问题 情 况 （10分） 工作态度与纪律 （10分） 独立工作 能力 （10分） 得分 课程设计成绩评定 班级 姓名 班级 姓名 学号 成绩： 分（折合等级 ） 指导教师签字 年 月 日 一、设计目的： 通过对一个使用控制系统的设计，综合运用科学理论知识，提高工程意识和实践技能，使学生获得控制技术工程的基本训练，培养学生理论联系实际、分析解决实际问题的初步应用能力。 二、设计要求： 设计一个转差频率控制的变频调速系统，确定系统设计方案，画出系统框图，完成元器件的选择和调节器参数整定。 三、总体设计： 变频调速技术的出现使频率成交流电动机采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大幅降低电动机的起动电流。增加起动转矩，转差频率控制异步电动机变频调速是公认的一项性能较优越的控制策略。目本文通过分析转差频率控制调速系统原理，将调速系统模块化，达到调速要求。 1．转差频率控制原理： 当稳态气隙磁通恒定时．异步电机的机械特性参数表达式为： 当实际转差?n额定空载转速n0相比很小时（?n?n0）， 从式(2)中可得，当转差频率Ws较小且磁通Φm恒定时，电机的电磁转矩T与Ws 转速的控制。 若要使转差频率ωs较小，只要有提供异步电动机的实际转速反馈即可实现。若要保持Φm为恒值，即保持励磁电流Im I1 因此若，I1按照上述规律变化，则Im恒定，即 转差频率控制策略是：利用测速环节得到转速Uω与转速给定Uω*、比较，限制输出频率f1，使转差率Uωs (即ωs 图l 转差频率控制变频调速系统原理图 从图1可知．系统由速度调节器、电流调节器、函数发生器、加法器，整流与逆变电路，PWM控制电路，异步电动机及测量电路等组成，其中异步电动机由SPWM控制逆变器供电。转速调节器ASR的输出是转差频率给定值Uω,表转矩给定。函数发生器输入转差频率产生Ui1* 2 . 系统结构设计 采用模拟电路。其结构较为复杂。而且有温漂现象影响精度并降低了系统的性能。本文主要采用模拟与数字技术相结合的方法来设计系统。采用模拟电路来设计PI调节器。在系统中，转速通过测发电机以电压的形式输入到转速调节器中，定子电流通过电流互感器以电压的形式输入到电流调节器中，采用单片机控制系统来取代函数发生器、加法器及SPWM控制电路。 主电路设计 系统主电路采用交一直一交结构，如图2所示。整流器采用不可控整流。输入为ACl39 V。功率管采用IPM模块。内部集成驱动电路，过压、过流及过温检测电路。逆变器输出的三相交流电压通过U，V，W 3个端口接交流电机。交流电机采用石家庄瑞特电器有限公司销售的RTDJ36型教学用三相交流异步电机，其额定电压为220 V，额定电流为0．55 A，额定转速为l 400 r／min，额定功率为100 W。 图2 系统主电路 （2） 调节器设计 图3 调节器电路 系统采用双闭环控制，外环为转速调节器(ASR)，内环为电流调节器(ACR)，均采用PI调节器，如图3所示，调节电位器RP2和RP3可以设定限幅值。调节电位器RPl可以改变调节器P参数在6-61．5范围内变化，改变可调电容C的值可以改变调节器的I参数。对于ASR，输入分别接速度给定信号Uω*与速度反馈信号Uω，4输出为转差频率信号Uωs （3） 系统框图设计 图 4 变频调速系统框图 系统采用电压和电流环、函数发生器、整流环、逆变器进行控制，转速调节器ASR的输出是转差频率给定值Uω,表转矩给定经过电压环节，函数发生器输入转差频率产生U 3. 单片机控制系统设计 单片机控制系统结构如图4所示。电路主要采由AT89C51和SA8282芯片、A／