直流电动机双闭环调速系统的研究外文翻译.pdfVIP

word格式 整理版 中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 气工程及其 自动化 学 号 2015 年 3 月1 日 学习参考 word格式 整理版 外文资料翻译译文 直流电动机双闭环调速系统的研究 1．概述 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，并且直流调速 系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。而用 MATLAB 软件对直流 调速系统进行虚拟环境下的仿真研究，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速 系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建设立了调速系统的数学模 型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用 MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电 动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速， 这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 2．双闭环直流调节系统的研究背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代，随着 晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和 应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管 目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性， 使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔 的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在 的直流和交流调速装置都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其 共性。 对于那些在实际调试过程中存在很大风险或实验费用昂贵的系统，一般不允许对设计 好的系统直接进行实验。然而没有经过实验研究是不能将设计好的系统直接放到生产实际 中去的。因此就必须对其进行模拟实验研究。当然有些情况下可以构造一套物理装置进行 实验，但这种方法十分费时而且费用又高，而且在有的情况下物理模拟几乎是不可能的。 近年来随着计算机的迅速发展，采用计算机对控制系统进行数学仿真的方法已被人们采 纳。 但是长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模型建 立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计算机程序，并 在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。 由于对模型建立和仿真实验研究较少，因此建模通常需要很长时间，同时仿真结果的 分析也必须依赖有关专家，而对决策者缺乏直接的指导，这样就大大阻碍了仿真技术的推 学习参考 word格式 整理版 广应用。 MATLAB 提供动态系统仿真工具 Simulink，则是众多仿真软件中最强大、最优秀、最 容易使用的一种。它有效的解决了以上仿真技术中的问题。在 Simulink 中，对系统进行 建模将变的非常简单，而且仿真过程是交互的，因此可以很随意的改变仿真参数，并且立 即可以得到修改后的结果。另外，使用 MATLAB 中的各种分析工具，还可以对仿真结果进 行分析和可视化。 Simulink可以超越理想的线性模型去探索更为现实的非线性问题的模型，如现实世界 中的摩擦、空气阻力、齿轮啮合等自然现象；它可以仿真到宏观的星体，至微观的分子原 子，它可以建模和仿真的对象的类型广泛，可以是机械的、电子的等现实存在的实体，也 可以是理想的系统，可仿真动态系统的复杂性可大可小，可以是连续的、离散的或混合型 的。Simulink会使你的计算机成为一个实验室，用它可对各种现实中存在的、不存在的、 甚至是相反的系统进行建模与仿真。 自70年代以来，国内外在电气传