光栅传感器的辨向ppt课件[文字可编辑].ppt

(1) 莫尔条纹的移动方向 ：当指示光栅不动， 主光栅左 右平移 时，莫尔条纹将沿着指示栅线的方向 上下移 动 。查看莫尔条纹的上下移动方向，即可确定主光 栅左右移动方向。 (2) 位移的放大作用 ：当主光栅沿与刻线垂直方向移动 一个栅距 W 时，莫尔条纹移动一个 条纹间距 B 。当两 个等距光栅的栅间夹角 θ 较小时，主光栅移动一个栅 距 W ，莫尔条纹移动 KW 距离， K 为莫尔条纹的放大 系数： 结论：莫尔条纹测位移具有三个特点 ? 1 / ? ? W B K 31 条纹间距与栅距的关系为 ： ? W B ? 当 θ 角较小时，例如 θ =30′ ，则 K =115 ，表明 莫尔条纹的 放大倍数 相当大。 这样，可把肉眼 看不见的光栅位移 变成为清 晰 可见的莫尔条纹移动 ，可以用测量条纹的移 动来检测光栅的位移。从而 实现高灵敏的位移 测量 。 (3) 误差的平均效应 ：莫尔条纹具有平均光栅误 差的作用 32 分辨力 ? = W =1/50=0.02mm=20 ? m 放大倍数 ≈1/θ= 1/(1.8 ? × 3.14/180 ? )≈ 31.83 莫尔条纹的宽度 L=W /θ≈0.637 mm 例： 一直线光栅，每毫米刻线数为 50 ，主光栅与指示 光栅的夹角 β = 1.8 ? ，分辨力、放大倍数、莫尔条纹的宽 度分别为多少？ 33 导弹传感与检测技术 ? 光栅传感器由主光栅、指示光栅、光源和光 电器件组成。 ? 工作原理： 利用光栅的莫尔条纹现象实现几何量的测 量 ：光栅的相对移动使 透射光强度 呈周期性 变化，光电元件把这种光强信号变为周期性 变化的 电信号 ，由电信号的变化即可获得光 栅的相对移动量。 二、 光栅传感器的工作原理 导弹传感与检测技术 ? 特点： 数字式传感器： 能把被测的模拟量 直接 转 换成数字量。与模拟传感器相比，数字式传 感器抗干扰能力强 , 稳定性强 ; 易于微机接口 , 便于信号处理和实现自动化测量。 二、 光栅传感器的工作原理 导弹传感与检测技术 透镜 光栅副 光电元件 光源 1 、装置结构 导弹传感与检测技术 1 、光电转换原理 1 －光源； 2 －聚光镜； 3 －光栅主尺； 4 －指示光栅； 5 －光敏元件； 6 －莫尔条纹； 7 －光强分布 37 导弹传感与检测技术 ? 主光栅 固定在被测物体上，它随被测物体的 直线位移而产生移动，其长度取决于测量范 围，指示光栅相对于光电元件固定。当主光 栅产生位移时，莫尔条纹便随着产生位移。 ? 用光电器件 记录莫尔条纹通过某点的数目， 可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物 体的位移量。 导弹传感与检测技术 W 条纹间距 导弹传感与检测技术 W 条纹间距 光电元件 W 如何测量微小位移量？ 41 光电元件 42 光电元件感受 的光强变化是 否明显？ 43 导弹传感与检测技术 1 、光闸莫尔条纹光电转换原理 理想情况： 三角形 导弹传感与检测技术 莫尔条纹是一个明暗相间的带。从图中可 看出，两条暗带中心线之间的光强变化是从 最暗到渐暗，到渐亮，一直到最亮，又从最 亮经渐亮到渐暗， 再到最暗的渐变过程。 主光栅移动一个栅距 W ，光强变化一个周期， 若用光电元件接收莫尔条纹移动时光强的变 化，则将光信号转换为电信号，接近于正弦 周期函数。 导弹传感与检测技术 0 0 2 2 cos( ) cos , ( ) W m m U U U x U U x W ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 、光闸莫尔条纹测量位移原理 ? 当光电元件 5 接收到明暗相间的正弦信号时 , 根据 光电转换原理将光信号转换为电信号。当主光栅移动 一个栅距 w 时 , 电信号则变化了一个周期。光电元件输 出波形为： 直流分量 交流分量 光栅相对 位移量 导弹传感与检测技术 ? 当波形重复到 原来的相位和幅 值时 , 相当于光栅 移动了一个栅距 w, 如果光栅相对位 移了 N 个栅距 , 此 时位移 x=NW 。 ? 因此 , 只要能记 录移动过的莫尔 条纹数 N, 就可以 知道光栅的位移 量 x 值。这就是 利 用光闸莫尔条纹 测量位移的原理。 导弹传感与检测技术 三、辨向原理及辨向电路 1 、辨