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基于蚁群算法的打孔机生产效能提高问题 摘要 过孔是印刷线路板的重要组成部分之一,打孔机主要用于在制造印刷线路板 流程中的打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。 对于问题一，首先，根据刷线路板过孔中心的坐标，用MATLAB 作出各个 孔的位置平面图，并区分了各种孔型的位置。考虑到刀具转换的成本远大于钻头 行进的成本，我们在钻头转换次数最少的前提下对钻头的行进路径进行研究。根 据分析，得到了 c-d-e-g-f-h-a-b-c 的刀具转换顺序，再对该顺序下各刀具所需加 工的坐标位置进行绘图描述。同时，根据坐标平面图中各点的分布情况，确定采 用分区域的蚁群算法或分点集的蚁群算法，接着，运用MATLAB 编程对蚁群算 法(ant colony optimization, ACO)进行实现，寻找到每种刀具的优化路径。最后， 计算出行进时间和作业成本。 对于问题二，我们在问题一的基础上进行分析。由于问题一中已经把各个刀 具的走刀路线划分为几个不同的区域，采用双钻头打孔时，首先把已经划分好的 区域进行改进使之能均衡分配，然后按照相同均衡度的原则分配给两个钻头进行 打孔，画出各个钻头的行进路线图。并计算出总的行进时间和作业成本。 通过计算可以得到：单钻头作业的行进时间为 5894.4s，作业成本为 929.6 元。 双钻头作业的行进时间为2196.081s，作业成本为875.38 元。与单钻头的打孔机 比较，双钻头的打孔机时间缩短了（5894.4-2196.081 ）/5894.4=62.74% 成本降低 了（929.6-875.38 ）/929.6=5.83% 由此看出我们的作业路线效果很好，也有必要推广双钻头的打孔机 关键词： 蚁群算法 区域划分 优化路径 四维空间 1 一、问题重述 过孔是印刷线路板（也称为印刷电路板）的重要组成部分之一，过孔的加工 费用通常占制板费用的30%到40%，打孔机主要用于在制造印刷线路板流程中的 打孔作业。本问题旨在提高某类打孔机的生产效能。 打孔机的生产效能主要取决于以下几方面：（1）单个过孔的钻孔作业时间， 这是由生产工艺决定，为了简化问题，这里假定对于同一孔型钻孔作业时间都是 相同的；（2）打孔机在加工作业时，钻头的行进时间；（3）针对不同孔型加工作 业时，刀具的转换时间。目前，实际采用的打孔机普遍是单钻头作业，即一个钻 头进行打孔。 现有某种钻头，上面装有8 种刀具a，b，c，„ , h，依次排列呈圆环状， 如图1 所示。 a b h c g d f e 图1：某种钻头上8 种刀具的分布情况 而且8 种刀具的顺序固定，不能调换。在加工作业时，一种刀具使用完毕后，可 以转换使用另一种刀具。相邻两刀具的转换时间是 18 s，例如，由刀具a 转换 到刀具b 所用的时间是18s，其他情况以此类推。作业时，可以采用顺时针旋转 的方式转换刀具，例如，从刀具a 转换到刀具b；也可以采用逆时针的方式转换 刀具，例如，从刀具a 转换到刀具h。将任一刀具转换至其它刀具处，所需时间 是相应转换时间的累加，例如，从刀具a 转换到刀具c，所需的时间是36s （采 用顺时针方式）。为了简化问题，假定钻头的行进速度是相同的，为180 mm/s， 行进成本为0.06 元/mm，刀具转换的时间成本为7 元/min。刀具在行进过程中可 以同时进行刀具转换，但相应费用不减。 不同的刀具加工不同的孔型，有的孔型只需一种刀具来完成，如孔型A 只用 到刀具a。有的孔型需要多种刀具及规定的加工次序来完成，如孔型C 需要刀具 a 和刀具c，且加工次序为a，c。表 1 列出了 10 种孔型所需加工刀具及加工次 序（标*者表示该孔型对刀具加工次序没有限制）。 表1：10 种孔型所需加工刀