232 3平面向量的正交分解及坐标表示及坐标运算.ppt

平面向量的正交分解 及坐标表示 复习 平面向量基本定理 如果 e 1 ,e 2 是同一平面内的两个不 共线向量，那么对于这一平面内的任 一向量 a ，有且只有一对实数 λ 1 ， λ 2 使 a= λ 1 e 1 + λ 2 e 2 a= λ 1 e 1 + λ 2 e 2 复习 (1) 我们把不共线向量 e 1 、 e 2 叫做表示这一平面 内所有向量的一组基底； (2) 基底不唯一，关键是不共线； (3) 由定理可将任一向量 a 在给出基底 e 1 、 e 2 的 条件下进行分解； (4) 基底给定时，分解形式唯一 . λ 1 ,λ 2 是被 a , e 1 、 e 2 唯一确定的数量。 G = F 1 + F 2 F 1 F 2 G G = F 1 + F 2 叫做重力 G 的分解 新课引入 G 与 F 1 , F 2 有什么关系 ? 类似地，由平面向量的基本定理，对平面上的 任意向量 a ，均可以分解为不共线的两个向量 λ 1 a 1 和 λ 2 a 2 , 使 a = λ 1 a 1 + λ 2 a 2 把一个向量分解为两个互相 垂 直 的向量 , 叫做把向量 正交分解 若两个不共线向量互相垂直时 a λ 1 a 1 λ 2 a 2 F 1 F 2 G 正交分解 我们知道，在平面直角坐标系， 每一个点都可用一对有序实数（即它 的坐标）表示，对直角坐标平面内的 每一个向量，如何表示？ 在平面上，如果选取互相垂直的向量作为基 底时，会为我们研究问题带来方便。 y O x j i 分别取与 x 轴、 y 轴方向相同的两 个单位向量 i 、 j 作为基底 . 任作一个向量 a , 由平面向量基本 定理知 , 有且只有一对实数 x 、 y , 使得 a = x i + y j 把 ( x , y ) 叫做向量 a 的坐标，记作 a = ( x , y ) 其中 x 叫做 a 在 x 轴上的坐标， y 叫 做 a 在 y 轴上的坐标 a x i y j i = j = 0 = ( 1, 0 ) ( 0, 1 ) ( 0, 0 ) a y O x x i y j j i a = ( x , y ) （一） y O x a j i x i y j 相等的向量坐标相同 向量 a 、 b 有什么关系 ? a ＝ b 能说出向量 b 的坐标吗 ? b = ( x,y ) b x i y j y x A 如图，在直角坐标平面内，以原 点 O 为起点作 OA = a ，则点 A 的位 置由 a 唯一确定。 y x O j i a ( x , y ) 因此，在平面直角坐标系内，每一个平面向量都可 以用一对实数唯一表示。 反过来，点 A 的坐标（ x,y ) 也就是 向量 OA 的坐标。 设 OA=x i +y j ，则向量 OA 的坐标 （ x,y ) 就是点 A 的坐标； 4 3 2 1 -1 -2 -3 -2 2 4 6 i j ） ， （ y x P ( , ) OP xi y j x y ? ? ? u u u r r r 向量的坐标与点的坐标关系 O 向量 P （ x ， y ） 一 一 对 应 OP uuu r xi r y j r 例 1 ：如图，用基底 i ， j 分别表示向量 a 、 b 、 c 、 d , 并求出它们的坐标 . A A 1 A 2 a b c d 解： 同理， b =-2 i +3 j =(-2,3) c =-2 i- 3 j =(-2,-3) d =2 i -3 j =(2,-3) y x O -4 -3 -2 -1 5 4 3 2 1 -1 -2 -3 -4 -5 j i 1 2 3 4 a = (2 , 3) 由图可知 a = AA 1 + AA 2 =2 i +3 j , 已知 ，求 的坐标 . AB O x y B(x 2 ,y 2 ) A(x 1 ,y 1 ) AB OB OA ? ? u u u r u u u r u u u r Q 结论 1 : 一个向量的坐标等于表示此向量的有向 线段终点的坐标减去始点的坐标。 1 1 2 2 ( , ), ( , ) A x y B x y 2, 2 1 1 ( ) ( , ) x y x y ? ? 2 1 2 1 ( , ) x x y y ? ? ? 总结 : 对向量坐标表示的理解 : (1) 任一平面向量都有唯一的坐标 ; (2) 向量的坐标等于终点坐标减去起点坐标； 当向量的起点在原点时，向量终点的坐标即为 向量的坐标 . (3) 相等的向量有相等的坐标 . ), , ( ), , ( 2 2 1 1 y x b y x a b a ? ? ? ， 若 . , ), , (