杆系有限元 模型.docxVIP

最新整理资料 文档精选合集 框架结构K ? ? ?F , ?,t ?杆件单元的内力、位移在不同截面是不同的整个单元的刚度需要由不同截面的刚度加以积分得到单元刚度积分方法单点积分法高斯积分法矩形积分法单点积分方法选取构件上的典型截面，得到截面的抗弯、抗压、抗扭刚度认为整个构件的刚度都等于该截面的刚度M,?? 框架结构 K ? ? ?F , ?,t ? 杆件单元的内力、位移在不同截面是不同的 整个单元的刚度需要由不同截面的刚度加以积分得到 单元刚度积分方法 单点积分法 高斯积分法 矩形积分法 单点积分方法 选取构件上的典型截面，得到截面的抗弯、抗压、抗扭刚度 认为整个构件的刚度都等于该截面的刚度 M,?? EI? EI 关键 截面 杆系有限元模型 江见鲸 陆新征 清华大学土木工程系 2005 钢筋混凝土结构 以实体结构为主 以杆系结构为主 结构尺度 构件分析 可以采用实体模型 也可以采用杆件模型 整体结构 建筑结构大多采用杆件模型 杆系有限元模型 基本单元 梁单元 桁架单元 建模要点 实际构件如何简化为杆系单元？ 如何建立杆系单元的本构关系？ 框架结构 可以直接离散为杆件体系 注意节点区可能需要用刚域或者其他方法加以考虑 核心问题 如何建立合适的单元刚度集成方法 如何建立合适的单元本构滞回关系 高斯积分方法在单元上选取若干典型截面得到各个典型截面的刚度按一定的积分规则，得到整个构件的总刚度M ,? ? EI ? EI ? w EI?EI关键截面矩形积分方法对于有集中损伤的问题，可以采用矩形积分方法典型的矩形积分方法就是带塑性铰的梁模型EI塑性铰杆件刚度矩阵普通平面梁单元???? ? ? ? ? ? ?? ?K e ? T T K e T 高斯积分方法 在单元上选取若干典型截面 得到各个典型截面的刚度 按一定的积分规则，得到整个构件的总刚度 M ,? ? EI ? EI ? w EI ? EI 关键截面 矩形积分方法 对于有集中损伤的问题，可以采用矩形积分方法 典型的矩形积分方法就是带塑性铰的梁模型 EI 塑性铰 杆件刚度矩阵 普通平面梁单元 ?? ?? ? ? ? ? ? ?? ? K e ? T T K e T 考虑剪切变形的梁单元 ??? ? ? 串连变刚度模型 ?M (x) ? ?1 ? x ??M ? ? x ??M ? ? ? l ? ? l ? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ? ? ????M? ? ? ? ? ???M ? ?? ? ? ? d (1 ? ) ? (x) ? ? ?? x l ?? ? ?? ? ? ? ? d (1? )( ) ? (x) ? ? x x ?? l l ? ?? ? ? d ( ) ? (x) ? ? x ?? l 并联杆模型 空间梁单元 重点 单元坐标转换 ? ? 单点积分方法 适用条件 单元内力、变形比较均匀 单元内部刚度比较均匀‘ 细分单元的方法，采用单点积分方法 EI 带刚域的梁单元 ???????? ? ????? ?????? ???? 单元恢复力模型相当于实体单元分析的材料本构模型恢复力模型广义应力——广义应变关系?? ? ?? ?? ? ? D? ?? N ? ?? ??? ? ?? ?? ? ? D? ?? N ? 单元恢复力模型 相当于实体单元分析的材料本构模型 恢复力模型 广义应力——广义应变关系 ?? ? ?? ? ? ? ? D? ? ? N ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ? D? ? ? N ? ??? ?M ? ?? ? ? ? ? D? ? ?M ? ?? ? 三种不同层次的恢复力模型 基于材料的恢复力模型 ?? ? ?? ? ? ? ? ? 基于截面的恢复力模型 ?? ? ? D?? ? ? N ? ?? ? ? ? ? ? 基于构件的恢复力模型 ?M ? ? D?? ? ? N ? ? D??? ?M ? ?? ? ? ? ? ? 基于材料的恢复力模型 要点 从杆端力/位移→截面内力/变形→材料应力/应变 从材料应力/应变→截面内力/变形→杆端力/位移 实现方法 平截面假定 纤维模型积分 例如 OpenSee，Canny ? ? ? ? ?d k N k ? ? ? ? ?d k N k ? Fd? M 示例 y y 材料滞回关系 钢筋 ? f E