开题的报告永磁同步电机矢量控制系统关键问题及实验的研究.ppt

永磁同步电机矢量控制系统关键 问题及实验研究 主要内容 1.课题背景及研究意义 2.国内外研究现状 3研究的主要内容 4.关键技术 5研究方法 6技术方案 7.预期目标 8创新点 9.工作计划 1.本课题的背景及研究意义(1/2) (1)研究背景 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统 其最初用于船舶的白动驾驶 火炮控制和指挥仪中,后来 调速系统作为伺服系统中的 逐渐推广到更多的领域,得 个重要环节,一直是国内 到了越来越广泛的应用。 外传动领域的一个研究热点。 永磁同步电机具有功率密度 作为一种极具发展前景的节 大、效率高、体积小、重量 能环保型电机,已经广泛应 轻、低速性能好、调速范围 用于工业、农业、航空航天 宽以及运行可靠等优点。 等多个领域,成为传动系统 的主流 1.本课题的背景及研究意义(22) (2)研究意义 矢量控制和直接转矩控制是调速系统中比较成熟的控 制技术,在PMSM调速系统中,矢量控制是一种相对 更好的控制技术 本课题采用矢量控制方案,此方案能够实现电动机的 解耦控制,控制简单、获得类似直流电机的调速性能 性能对比 矢量控制 直接转矩控制 逆变器开关频率 转矩脉动 大 调速范围 较宽 范围有限 低速性能 好 转矩脉动严重 电流畸变和谐波 般 系统的复杂度 一般 简单 参数的敏感度 般 启动性能 好,软启动较大,启动冲击大 2国内外研究现状(1/3) 国外研究现状 20世纪80年代已经进入实用阶段 ·到达90年代以后,其技术已经趋于 2成熟 ·仝数字控发展至今,永磁同步电机 己经被广泛应用,特别是在高性能 3 的电伺服系统中 典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩 根和日本松下及安川等