第七讲控制实例-SAMA图祥解[文字可编辑].ppt

第三章：热工自动控制系统的实现 第三章：热工自动控制系统的实现 3-1 SAMA 图图例 3-2 SAMA 图的简单应用 3-3 SAMA 的应用举例 § 3-1 ： SAMA 图图例 SAMA( 美国科学仪器制造协会 ) 图是 包括所有控制 设备的控制系统结构图 ， SAMA 图例易于理解，能清楚 地表示系统功能，反映控制系统的全部控制功能和信号处 理功能，反应设计者的设计思想。 用 SAMA 图例表达控制系统方框图时，常将一些符 号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能， 这样在控制系统方框图主框图中又清楚地表达了使用多少 具体模块（仪表）。 一、 SAMA 功能图例外形分四类 ① ○ 测量或信号读出功能。 ② 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。 ③ ◇ 手动信号处理，一般表示在操作器的功能。 ④ 执行机构。 二、 SAMA 图基本功能 1 、信号处理 ① 现场信号和控制室信号进行转换； ② 对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之 内； ③ 重要参数应采用多点测量，综合处理； ④ 对测量信号补偿处理。 2 、自动控制 ①反映控制原理图的控制结构； ②反映控制器的动态规律； ③反映控制器作用方向； ④在系统手动时，调节器应具备跟踪功能，以使系统实 现无扰切换。 3 、控制系统手 / 自动切换和手动操作 ①在控制系统中一般每一个执行器应配一个操作器；操 作器可根据系统需要手 / 自动切换、手动操作及阀位显 示、定值和测量值显示； ②控制系统手 / 自动切换的基本原则： 系统正常时，由操作员在操作器上通过按自动按键使系 统投入自动状态；而在系统有故障或控制系统控制品质 差时，控制系统应由自动状态自动地切换到手动状态。 在系统手动时，控制系统的输出由操作员在操作器上 通过 ↑ 、 ↓ 按键操作输出。 一般操作器在下列情况应切至手动： 操作器的输入和输出方向有信号异常，则操作器应切 换到手动； 操作员在操作器面板上按手动按键； 调节器的入口偏差过大或测量值越限； 阀位和控制输出偏差大或阀位达限值； ③ 调节器输出对应的操作器切至手动时，对应调节器的输 出应切至跟踪状态，以使系统实现无扰切换。 4 、信号报警 对于关键参数，应根据工艺要求规定其高低报警 值：通常设计的信号报警信号有： 测量值越限； 调节器的入口偏差过大； 阀位和控制输出偏差； 测量质量差； 阀位达限值。 5 、连锁保护 连锁保护系统是指当生产出现严重故障时， 为保证设备、人身的安全，使各个设备按一定 的顺序紧急停止运转或运转在某个特定的状态。 三、 SAMA 图的图例 § 3-2 ： SAMA 图的简单应用 例题 1 ：我们以凝汽器的水位调节为例，作为对 SAMA 图应 用的具体说明。 通过控制进入凝汽器的补充水量对凝汽器水位凝结水 补充水箱进行调节的简化系统图如下图所示。凝汽器水位 由补水泵和补水调节阀共同完成，补水泵提供补水压头， 补水调节阀负责控制进入凝汽器的补水流量。与下图对应 的凝汽器水位调节的 SAMA 图如下页图所示，这是一个 单回路调节系统 1 、对右图中有关符号的具体功能 解释 (1) 数 1 。此处是凝汽器水位变 送器，输出是模拟量信号，通 过功能软件进行定义。 (2) 数 2 。此处是凝汽器水位手 动 自动控制站： T 是手动 ／自动的方式切换；左侧的 A 表示自动／手动转换条件的设 定；右侧的 A 表示运行人员手 动设定的凝汽器水位给定值。 同样是通过功能软件定义。 (3) 数 3 。此处表示对运行人员 手动设定的凝汽器水位给定值 进行速率限制，防止当水位给 定值变化大时，引起凝汽器水 位大幅波动，还是通过功能软 件定义。 (4) 数 4 。此处的△表示使 凝汽器水位信号和凝汽器水 位给定值进行比较，差值送 比例积分环节，也是通过功 能软件完成。 (5) 数 5 。此处是比例积分 调节器，即 Pl 调节器，它接 受△输出的差值信号，并进 行 Pl 运算，仍是通过功能软 件完成。 (6) 数 6 。此处是执行机构， 在自动状态时，执行机构接 受 PI 的调节指令控制补水调 节阀的开度；当手动状态时， 执行机构接受运行人员的手 动操作指令以改变补水调节 阀的开度。 凝汽器水位调节的工作原理可简述为：在投入自动时， 水位信号与经过速率限制器限制的水位给定值信号相比较， 差值送人 Pl 调节器：当水位低于给定值时， Pl 调节器的 调节指令指挥执行机构开大补水调节阀；反之，使执行机 构关小补水调节阀。当出现凝汽器水位测量信号故障等情 况时，通过手动／自动控制站的判断，将自动方式切换为 手动方式，由运行人员通过手动操作对凝汽器水位进行控 制。 例题 2 ：单回路控制系统分析 右图是某分散控制系统中使用 的锅炉给水泵最小流