控制系统的闭环频响.doc

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2020-07-05 发布于天津
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控制系统的闭环频响由开环频率特性估计闭环频率特性所示的系统所谓开环频率特性是指将闭环回路的环打开其开环频对于如图率特性为典型闭环系统图而该系统闭环频率特性为由于求出的闭环频率特性分子分母通常不是据此可以画出系统闭环频率特性图随着计算机的应用日益因式分解的形式故其频率特性图一般不如开环频率特性图容易画另一方面已知开环幅频特性也普及其冗繁的计算工作量可以很容易地由计算机完成可定性地估计闭环频率特性设系统为单位反馈则与一般实用系统的开环频率特性具有低通滤波的性质低频时可忽略不计则相比相比可忽略不计则与

控制系统的闭环频响由开环频率特性估计闭环频率特性4.7.1 所示的系统，所谓开环频率特性，是指将闭环回路的环打开，其开环频4-42对于如图）ω。（jω）H（j率特性为G 4-42 典型闭环系统图而该系统闭环频率特性为 ??)(jX)G(jo? (4.20) ???)(j)jX(H)1?G(ji由于求出的闭环频率特性分子分母通常不是据此，可以画出系统闭环频率特性图。随着计算机的应用日益因式分解的形式，故其频率特性图一般不如开环