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基于机器人的算法设计
Algorithm design based on Robot
授课教师:温秀平
Algorithm design hased on Rohot
教学进度安排
教学内容
学时数教学方式
第1章
第2章数学及控制理论基础知识
讲授
第3章机器人的运动学与动力学模
讲授
第4章
机器人的PID控制
第5章
机器人的鲁棒控制
第6
机器人的模糊控制
讲授
讲授
机器人的自适应控制
讲授
第8章
机器人的路径规划
讲授
Algorithm design hased on Rohot
Ch。1 Introduction
第1章绪论
Ch. I Introduction
Ch. I Introduction
Ch. I Introduction
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