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第 页 1 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 6.1 几何建模概述 ? 几何建模的概念 ? 描述三维实体的信息 ? 形体的定义 ? 集合运算与正则集合运算 ? 欧拉公式 ? 几何建模技术的发展 第 页 2 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 在表达与描述 三维实体时，怎样 对几何实体进行定 义，保证其准确、 完整和唯一，怎样 选择数据结构描述 有关数据，使其存 取方便自如等，这 就构成了 CAD 的数 学模型。 处理这种问题 的技术称为 几何建 模（ Geometric Modeing ） 。 第 页 3 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 ? 几何模型 —— 就是把三维实体的几何形状及其属性用合 适的数据结构进行描述和存储，供计算机进行信息转换和 处理的数据模型。 ? 几何建模 —— 就是以计算机能够理解的方式，对实体进 行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结 构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部 构造一个实体的模型。 ? 几何建模系统 —— 能够定义、描述、生成几何模型，并 能交互地进行编辑的系统。 几何建模技术的发展 几何建模的概念 第 页 4 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 描述三维实体的信息 三维实体的处理需要考虑到构成这一实体的几何信息 和拓扑信息以及非几何信息。 几何信息 —— 是指一个物体在三维欧氏空间中的位置、大 小、尺寸和形状信息。对于一条空间直线，可以用它的两 个端点的位置矢量来表示，也可以用其端点在三维直角坐 标系中的坐标分量来定义。 拓扑信息 —— 是指该物体的拓扑元素 ( 顶点、边和表面 ) 的 个数、类型以及它们相互之间的关系，根据这些信息可以 确定物体表面的邻接关系。 非几何信息 —— 指描述实体几何、拓扑信息以外的信息。 如零件的质量、公差、加工粗糙度、物理属性、工艺属性 等。 第 页 5 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 几何信息是指一个物体在三维欧氏空间中的位置、大 小、尺寸和形状信息。对于一条空间直线，可以用它的两 个端点的位置矢量来表示，也可以用其端点在三维直角坐 标系中的坐标分量来定义。 例如几种常见的几何元素的定义： ? 顶点： V=(x,y,z) ? 直线： (x-x 0 )/A=(y-y 0 )/B=(z-z 0 )/C ? 平面： ax+bx+cx+d=0 ? 二次曲面： ax 2 +by 2 +cz 2 +dxy+exz+fyz+gx+hy+iz+j=0 ? 自由曲面：可用 Coons 曲面、 Bezier 曲面、 B 样条曲面、 NURBS 曲面的参数方程表示 几何信息 第 页 6 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 拓扑信息 是指该物体的 拓扑元素 ( 顶点 Vertex 、边 Edge 和表面 Face) 的个数、类型以及它们相互之间的连接关 系，根据这些信息可以确定物体表面的邻接关系。 各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。 任一形体是由点、边、环、面、体等各种不同的几何元素 构成，这些几何元素间的连接关系是指一个形体由哪些面 组成，每个面上有几个环，每个环有哪些边组成，每个边 又由哪些顶点定义等。 描述形体拓扑信息的根本目的是便于直接对构成形体 的各面、边及顶点的参数和属性进行存取和查询，便于实 现以面、边、点为基础的各种几何运算和操作。 拓扑信息 第 页 7 6.1 几何建模概述 【 上页 】 【 下页 】 【 返回 】 【 结束 】 【 首页 】 如果拓扑信息不同，即使几何信息相同，构造的实 体可能完全不同。 第 页 8