六第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法2讲解.pptVIP

动作或命令 顺序功能图中每一步代表一个状态，此状态与对应 的步相连，并在步的右侧用线框表示，一个状态可 能有一个或多个动作，多个动作可以水平排列，也 可以垂直排列 。 注意动作的修饰词。（表 4-1 ） 例如： 功能图的主要类型 : 1. 单流程结构 2. 并行分支结构 3. 选择性分支结构 4. 跳转和循环结构 4.3.3 顺序功能图的类型 单流程 4.3.3 顺序功能图的类型 动作一个接一个的完成， 每个状态仅连接一个转 移，每个转移仅连接一 个状态， 从上到下只有 一条路径 ，中间没有分 支，这是最简单的顺序 功能图。 选择性流程 从两个或两个以上的多个分支流程中选择 其中的某一个单支流程，即 一个控制流可 能转入多个控制流中的一个 ，不允许多路 分支同时执行，进入哪一个分支，取决于 哪一个转移条件满足，在 同一时刻 ， 只允 许一个转移条件满足。 注意 ：在选择性 分支处 ，转移条件在分 支线的 下方 ，且在同一时间，只能有一个 条件满足，具有唯一性；而在 汇合处 ，转 移条件在汇合线的 上方 。分支与汇合处用 单水平线 表示。 分支处 汇合 处 并行性流程 当转移条件满足时，控制程序 同时并行 处理 两个或两个以上的 多个分支流程 ， 且多个并行分支流 必须同时激活 。转移 条件只有一个，在合并控制流时，所有 的分支控制流都必须完成。 注意： 在并行性 分支处 ，转移条件在分 支线的 上方 ，而在 汇合处 ，转移条件在 汇合线的 下方 。而分支处与汇合处用 双 水平线 表示。 分支处 汇合 处 跳转和循环流程 在有些情况下，单 流程、选择性流程 和并行性流程的混 合出现，如跳转和 循环流程 § 4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现的条件 ? 该转换所有的前级步都是活动步。 ? 相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 ? 使所有的后续步变为活动步。 ? 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 ? 两个步不能直接相连，必须用一个 转换条件 将它们分隔开。 ? 两个转换条件不能直接相连，必须用 一个步 将它们分隔开。 ? 不要漏掉初始步。 ? 在顺序功能图中，步与转换、转换与步之间一般应有由 步和有向线段连接，当方向 从上到下 时， 箭头可以省略 不画 ；当方向 从下向上 时， 箭头 必须画出 ，以表示转移 方向。 ? 分支限数：选择性分支与并行性分支各≦ 8 ，分支与汇合组合时≦ 16 。 ? 不允许汇合线或汇合线前状态的跳转和复位。若确需要，则应加入虚 拟状态，使跳转和复位点不直接接触汇合线。（例： P67 图 5-7 ） 举例 1 ： 电动机顺序控制 3 台电动机 M1 ～ M3 ，要求间隔 1min 顺序起动和间 隔 30s 逆序停止 起动按钮 SB1 和停止按钮 SB2, 3 台电动机 M1 ～ M3 分别用接触器 KM1 、 KM2 、 KM3 控制 第 4 章 数字量控制系统梯形图程 序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.3 顺序控制设计法与顺序功能图 ? 掌握常见的几种梯形图； ? 熟悉继电器电路图设计梯形图的方法； ? 掌握 S7-200 PLC 顺序控制指令的类型、格式、使 用方法和编程规则； ? 掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则； ? 学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序 的调试与模拟运行。 学习目标 4.1 梯形图的经验设计法 数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统 经验设计法：试探性、随意性 “经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基 于以下几点： ? PLC 编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个 输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件 的逻辑关系出现的。 ? 梯形图的基本模式是 启 - 保 - 停电路 ，每一个启 - 保 - 停 电路一般 只针对一个输出 ，这个输出可以是实际输 出，也可是中间变量。 ? 梯形图编程中常使用一些约定俗成的 基本环节 ，它 们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应 用，如 延时环节、振荡环节、互锁环节 等。 4.1 梯形图的经验设计法 ? 4.1.1 有记忆功能的电路 ? 起动信号 I0.0 使输出 Q0.0 置位（接通并保持），形成 自锁