基于三维激光扫描技术的地形测量一体化应用研究讲解.ppt

第五章 三维激光扫描技术在某 地形测量一体化中的应用 -31- 较小点云空洞修补对比图 [Back]] 第五章 三维激光扫描技术在某 地形测量一体化中的应用 -32- 较大点云空洞修补对比图 第五章 三维激光扫描技术在某 地形测量一体化中的应用 ? 5.4 点云数据的建模和绘制地形图 ? 1 ）数学建模 -33- 基于三维点云的点阵模型的数学模型 第五章 三维激光扫描技术在某 地形测量一体化中的应用 -34- 基于规则网格化的数学模型 第五章 三维激光扫描技术在某 地形测量一体化中的应用 ? 2 ）绘制点云的地形图 ? 地形图包括地物元素和地貌元素，而对本次扫描的地形，地物元素很 少，所以只研究地貌的绘制即绘制等高线。 -35- 点云绘制等高线流程 第五章 三维激光扫描技术在某 地形测量一体化中的应用 ? 1. 点云重采样 ? 在实验中扫描的地形起伏较小、结构较简单，在选取百分比值时，可 以在保证地形图的准确度下选择较小数值，本次选取百分比值为 5 ， 其重采样后的点云为 790 个。 ? 2. 绘制地形图 ? 在导入 CASS 前，需要坐标转换，通过布尔莎模型，转化成常规地形 测量所用的数据，把转换后的三维点云导入 CASS 软件中，生成的等 高线如下图所示。 -36- 基于三维激光扫描技术的地形 测量一体化应用研究 Chang'an University -2- 摘要 ? 三维激光扫描技术是一门新兴的技术，是继 GPS 技术之后出现的又一 次技术革命。三维激光扫描技术具有传统测量手段所不具有的优点： 无需事先埋设监测点、无需接触被测地形、测量精度高、测量速度快， 快速获取高精度、高密度的三维点云数据。 ? 本文首先介绍了现阶段应用于地形测量中的几种技术方法及其原理， 其次介绍了点云数据的采集过程，主要研究了三维激光扫描仪应用于 地形测量中的数据扫描获取的过程及后续数据的预处理，数学建模和 绘制地形图。应用三维激光扫描技术进行地形测量一体化是数字测图 的一项新的研究内容，结合对西安灞桥某滑坡地形扫描得到的点云数 据进行实验处理与分析，探讨了该理论方法的技术体系，取得了预期 的效果。 目录 ? 第一章 绪论 ? 第二章 数字测图技术的发展 ? 第三章 地形测量一体化中三维激光扫描数据采集 ? 第四章 点云数据的处理及数学建模 ? 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中 的应用 ? 结论与展望 -3- 第一章 绪论 ? 1.1 研究背景及意义 ? 对地形测量，常用的技术方法是全站仪测图， GPS-RTK 测量，摄影 测量等。三维激光扫描技术作为一个全新的测量技术，应用到地形测 量一体化中，探索其在该领域中的应用方法与理论，将具有一定的现 实意义。 ? 1.2 三维激光扫描技术国内外研究现状 ? 国外对此技术的起步较早并且比较成熟。一些发达国家已将三维激光 扫描技术广泛应用到各个行业，如变形监测、滑坡沉降监测、建筑物 快速建模、道路设计、文物修复、地形测量等。 ? 国内起步虽然较晚但也取得了一定的成果：武汉大学自主研制的“ LD 激光自动扫描测量系统”；北京天远科技有限公司自主生产的天远 OKIO 系列地面三维激光扫描仪等 。 -4- 第一章 绪论 ? 1.3 三维激光扫描技术在地形测量应用中的研究现状 ? 在国内外，很多的地形测量一体化实例中都应用到三维激光扫描技术。 如 2011 年 3 月 11 日，日本海域发生里氏 9.0 级大地震并引发海啸，日本 相关部门利用三维激光扫描仪架设在机器运动车上对福岛一号核电厂 周围的危险区域进行激光扫描，所获得的灾区地形图资料对于受灾情 况的掌控和未来灾区重建有着重要意义。在“ 5· 12 ”汶川大地震造成 的安县肖家桥、罐滩堰塞湖的地形测量中，三维激光扫描技术发挥了 重要的作用，从而能够迅速地为突发地质灾害抢险决策提供地形资料。 ? 1.4 本文主要研究内容 ① 论述了三维激光扫描技术的研究背景及意义，三维激光扫描技术在 国内外的研究现状以及该技术在地形测量中的应用现状。 ② 综述了数字测图技术的各种方法及理论，并对各方法优缺点做了简 -5- -6