yl235a型光机电设备的组装与调试.pptx

YL235A型光机电设备的组装与调试 ;教学思路;教学准备工作;任务一：阅读学习任务书 ;二、控制要求： 1、起停控制： 2、送料功能： 3、搬运功能： 4、传送功能：;二、控制要求： 1、起停控制：触摸人机界面上的启动按钮（或手动按钮SB5），设备开始工作，机械手复位；手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮(或手动按钮SB6)，系统完成当前工作任务循环后停止。 ;二、控制要求： 2、送料功能：设备启动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，PLC便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。若送料电动机运行15S后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。 ;二、控制要求： 3、搬运功能：送料机构出料口有物料，机械手臂伸出→手爪下降→手爪夹紧物料→0.5S后手臂伸出→手爪上升→手臂缩回→手臂右旋→0.5S后手臂伸出→手爪下降→0.5S后→手爪放松、提升，手臂缩回，左旋至左侧限位处停止。 ;二、控制要求： 4、传送功能：当传送带落料口的光电传感器检测到物料时，变频器启动，驱动三相异步电动机以25Hz的频率正转运行，传送带开始传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。 ;5、分拣功能： 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。 2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传送带停止运行。 3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位时，传送带停止运行。;5、分拣功能： 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅰ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅰ气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅰ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。;5、分拣功能： 2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅱ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅱ气缸伸出限位??感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅱ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。;5、分拣功能： 3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅲ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅲ气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅲ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。;三、工作要求： （1）根据设备布置图和安装要求，进行设备实物安装； （2）根据控制要求，写出PLC输入/输出地址分配表； （3）画出PLC接线原理图，并连接设备电路部分； （4）按照设备气路图连接气路部分； （5）画出状态流程图； （6）画出梯形图，将梯形图输入电脑； （7）下载程序，通电调试与监控。;任务二 设备组装 ;1．结构组成;2．机械装配;（4）安装电动机：调整电动机的高度、垂直度，直至电动机与传送带同轴。 （5）固定电磁阀阀组。将电磁阀阀组固定在定位出。 （6）组装机械手搬运装置： 1）安装旋转气缸。2）组装机械手支架。3）组装机械手臂。4）组装提升臂。5)安装手爪。6）固定磁性传感器。7）固定左右限位装置。8）固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送线落料口内。;（7）固定加料站。将加料站固定在定位处，调整出料口的高度等尺寸，同时配合调整机械手的部分尺寸，保证机械手气动手爪能准确无误地从出料口抓取物料，同时又能正确无误地释放物料至传送线的落料口内。 观看亚龙YL235A型光机电一体化实训设备考核装置装配视频资料。（34分钟）;任务三 ：电路部分连接;;三、电路连接操作步骤 根据PLC接线原理图，以及设备输入/输出端子接线图，对设备输入/输出元器件进行电器线路连接。;上一页;任务四 ： 气路部分连接 ;1．气路组成 ： （1）机械手气动回路中的气动控制元件主要是4个两位五通电磁换向阀及8个节流阀；气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。 （2）分拣机构气动回路中的气动控制元件是3个两位五通单控电磁换向阀及6个节流阀；气动执行元件是金属推料气缸Ⅰ、白色塑料推料气缸Ⅱ、黑色塑料推料气缸Ⅲ。 （3）气路还配有气动二联件及辅助元件。;2．气动原理： （1）机械手气动回路：若YV1得电、YV2断电，用于旋转的电磁换向阀通过气管会将气压送入旋转气缸，控制机械手臂左旋；反之，则控制右旋。机械手的其他气动回路工作原理与之相同。 （2）分拣机构气动回路：若YV9得电，单控电磁换向阀控制气缸Ⅰ伸出，将金属物料推入料槽一内；若YV9断电，单控电磁换向阀在弹簧作用下复位，控制气缸Ⅰ缩回，等待下一次分拣