向量的基本概念及其运算.ppt

7.1 向量的基本概念 及其运算 授课人：陈昊 【知识精讲】 一 . 向量的基本概念 1. 向量的概念 把既有大小又有方向的量叫做向量，记为向量 等。 向量的两个要素：大小和方向 1 ）定义： , , a b c 2 ） 向量的模 ： | |,| |,| | a b c 等。 | | 0 a ? 3 ） 单位向量 ： e 4 ） 零向量 ： 0 2. 向量的表示 向量一般用带箭头的有向线段表示。 AB 表示从起点 A 到终点 B 的向量。 A B 模为 1 的向量。 向量的大小叫做向量的模 . 记为 模为 0 的向量。 3. 向量之间的基本关系 1 ）向量相等： 如果两个向量 b a , 模相等，方向相同，则两个向量相等。 记作 a b ? 2 ）相反向量： 如果两个向量 b a , 模相等，方向相反，则这一对向量叫做相反向量。 记作 a b ? ? 3 ）平行向量： 如果两个向量 b a , 的方向相同或相反， 则把这一对向量叫做平行向量。 记作 / / . a b 平行向量也叫共线向量。 规定零向量平行于任意向量。 4 ）共面向量： 如果把几个向量的始点移到某个平面，它们的终点也都在这个平面内， 把这些向量叫做共面向量。 如果两个向量 b a , 不共线， 则向量 与向量 b a , 共面的充要条件是： c 存在实数对 ， ) , ( ? ? . c a b ? ? ? ? 使 二 . 向量的运算 1. 向量的加法运算 1). 加法法则 : 平行四边形法则，三角形法则和多边形法则 a b a b ? a b a b ? 1 A 2 A 3 A 4 A n A 首尾相连首尾连 2 ） . 加法运算律：交换律和结合律 2. 向量的减法运算：减去一个向量等于加上这个向量的相反向量 . 向量减法的三角形法则： a b 5 A a b ? 首同尾连，箭头指向被减向量 3. 向量的数乘运算 . . 0 0 a a a a a a a a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一个实数 乘以向量 的结果 叫做向量的数乘运算 仍然是一个 一个向量， 当 时， 与 的方向相同；当 时， 与 的方向相反。 . ) ( , ). 2 ) ( ). 1 : b a b a a a a a a ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ） 分配律：（ ） （ 结合律： 运算律 向量的数乘运算满足的 . ) 0 ( a b b a a ? ? ? 平行的充要条件： 与 向量 4. 向量的数量积运算 （ 1 ） . 向量所成角 a b 向量所成角的范围： ? ? 0, ? ( ) a b ? （ 2 ） . 向量的数量积 cos( ) a b a b a b ? ? ? ? （ 3 ） . 向量数量积满足的运算律： 交换律： a b b a ? ? ? 分配律： + + a b c a c b c ? ? ? ? （ ） ( ) ( ) a b c a b c ? ? ? ? 不满足结合律： 与 通常不等 数乘向量与向量的数量积满足： ) ( ) ( ) a b a b a b ? ? ? ? ? ? ? ? ( （ 4). 数乘向量的性质 0 a b a b ? ? ? ? / / = a b a b a b ? 且方向相同时， / / =- a b a b a b ? 且方向相反时， 2 = , a a a a a a ? ? ? cos( ) a b a b a b ? ? ? ? （ 5 ）向量所成角的余弦计算公式： [ ] 核心思想方法 1 、定义法 2 、数形结合 3 、化归与转化 [ ] 典型例题 1 例 、计算 1 2(2 ) 7(3 ) a b a b ? ? ? ? （ ） ? ? 2 3( 3 3 ) 5( 2 2 ) a b c a b c ? ? ? ? ? ? 1 ? 解：（ ）原式 4 2 21 7 a b a b ? ? ? ? 25 5 a b ? ? ? 2 ? （ ）原式 3 9 9 a b c ? ? 10 10 5 a b c ? ? ? 13 19 14 a b c ? ? ? 点评：向量的加减运算可以看成合并同类项。 5 3 ? ? CD