《导航原理与设备》(2精度).pptxVIP

ξ2 定位精度;ξ2-1 误差的一般特性 一、误差分类 1. 方法误差 2. 设备误差 3. 环境误差 4. 人为误差; 二、误差性质 1. 系统误差 2. 随机误差;ξ2-2 导航测量误差的一般特性 一、信号电参量测量误差 随机变量 中心极限定理 正态分布; 二、几何参量误差 X~N(μ, σ2) Y=aX+b Y~N(aμ+b, (aσ)2);一、位置线误差定义;位置线误差: 位置线上某点P在法线方向的变化量, 或该点测量位置线到准确位置线的垂直距离。;gradu; 几何参量: 位置线:射线 ; =arctg(x/y) ; 2.测距系统 几何参量:距离R 位置线:圆;; 3.测距差系统 A、B:参考点 X轴:基线 Y轴:基线中垂线 几何参量:距离差 Rd=RA-RB 位置线:双曲线;Rd;四、 位置线误差的几何因子;位置线误差的几何因子;;;;;;O;;O;定位精度几何因子;v+?v;v+?v;;;定位精度几何因子;例：测距差系统精度几何因子--最优位置线;ξ2-6 无线电导航系统工作区;;1. 无线电测向系统;1. 无线电测向系统;;;2. 无线电测距系统;ξ2-6 无线电导航系统工作区;ξ2-6 无线电导航系统工作区;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Tuesday, May 26, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:09:5619:09:5619:095/26/2020 7:09:56 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2019:09:5619:09May-2026-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:09:5619:09:5619:09Tuesday, May 26, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2019:09:5619:09:56May 26, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 五月 20207:09:56 下午19:09:565月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 207:09 下午5月-2019:09May 26, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/26 19:09:5619:09:5626 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:09:56 下午7:09 下午19:09:565月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/26/2020 7:09:56 PM19:09:5626-5月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/26/2020 7:09 PM5/26/2020 7:09 PM5月-205月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。26-May-2026 May 20205月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Tuesday, May 26, 202026-May-205月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2019:09:5626 May 202019:09