单片机 RTX51实时操作系统.pptVIP

一第1章RTX5实时操作系乡 单片机原理、接口及应用 第11章RTX51实时操作系统  一第1章RTX5实时操作系乡 内容提要 ★前言 ★RTX51系统特点 ★RTX51的程序结构 ★RTX51的功能函数 ★RTX51的任务调度 ★RTX51的系统配置 ★RTX51的应用举例 ★小结  一第1章RTX5实时操作系乡 11.1前言 RTX51是一款小巧的针对基于8051系列嵌入式系统的多任 务实时操作系统。它的使用可以简化比较复杂、有严格时 间限制的软件的设计过程。RTX51主要有两个不同的可用 版本: ①RTX5Fu版。这里称之为RTX51的标准版,既可以以循环 ( Round一 Robin)方式执行任务,也可以按4级任务优 先级的方式切换不同优先级的任务。标准版以并行方式工 作,支持中断管理,信号和消息可以通过邮箱系统在不同 任务之间传递。  一第1章RTX5实时操作系乡 ②RTX5Tiny版。这里称之为RTX5的精简版,是其标准版 的一个子集。它可以很容易地运行在8051的单芯片系统而 不需要任何外部数据存储器。通用性强,系统需求低,但 功能上受到限制。它只支持循环方式和信号方式的任务切 换,而不支持优先级方式的任务切换。 由于 KEL O中自带了RTX5的精简版RTX5 Tiny,事 实上精简版也能够满足绝大部分场合的应用要求,所以以 下只讲解RTX5Tiny的内容,出现RTX51的地方默认为其 精简版RTX51Tiny  一第1章RTX5实时操作系乡 11.2RTX51系统特点 RTX51可以在所有的8051系列芯片上运行。用户只需 要用标准的C语言编写RTX51程序,然后用C51编译器编译 即可生成代码。其中,仅有少数内容和标准C语言有差异 这些内容是为了实现任务标识和优先级而设置的。RTX51 程序设计需要包含实时运行头文件和必要的库文件,并且 要用BL51连接/定位器来实现连接。在Kei1中,你只需要 在目标选项的 Target标签中的0 perating中选择RTX-51 Tiny,在你的头文件中加上# includertx51tny.h即可。