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一、自由度的计算
1. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
B 处有局部自由度, F 处为复合铰链。
2. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
3. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
4. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
1
5. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
6. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
或把三角形看成一刚体,则
7. 计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
[参考答案 ]
B 为局部自由度; C(或 D)为虚约束; G为复合铰链。
8. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
2
9. 试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动。
[参考答案 ]
(1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。
(2) 图 a
原动件数大于自由度,无法运动。
(3) 图 b
原动件数小于自由度,无确定运动。
10. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
B 处有局部自由度。
11. 试计算图示机构的自由度 ( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
B 处为复合铰链。
3
12. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
C 处有局部自由度、复合铰链。 D 处为复合铰链。 F,G 处有局部自由度。去掉局部自由度后, ,
13. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
[参考答案 ]
C 处为复合铰链。 J (或F)处有虚约束。
14. 试计算图示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。
[参考答案 ]
E(或 F)处有虚约束,滚轮 D 处有虚约束及局部自由度,去掉后得:
4
15. 试计算图示机构的自由度,并正确指定原动件。
[参考答案 ]
滚轮处为局部自由度,故
,
机构的自由度为 2,可以滑块和凸轮为原动件。
16. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
17. 试计算图示机构的自由度。
[参考答案 ]
滚子 F 处为局部自由度, J 或 K 处为虚约束, C 处为复合铰链。去掉虚约束和局部自由度后, 所以
18. 计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕 I、 J 转动的构件为齿轮。
5
[参考答案 ]
B、D 处有局部自由度。
19. 试分析图示装置能否运动,为什么?(用机构自由度公式加以说明)。
[参考答案 ]
; ;不能运动,因 F 为零。
20. 试计算图示构件系统的自由度,并说明其能否成为机构。
[参考答案 ]
C、D、E 均为复合铰链。
无法运动,不能成为机构。
21. 试计算图示运动链的自由度。
6
[参考答案 ]
A 、E、F 为复合铰链,故
二、平面连杆机构及其设计
1. 图 示 铰 链 四 杆 机 构 中 , 已 知 , AD 为
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