基础功能调试（任务一-回零）.pptVIP

课 程：《 开放式数控系统应用》 素材名称： 单元六/任务1教学课件 单元六 基础功能调试 学习任务： 任务一：回零功能调试 《开放式数控系统应用》 任务1：回零功能调试 学习目标： 能够了解开放式数控系统的回零原理 能够掌握ACS开放式数控系统的回零功能调试方法 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件，程序实例包，可进行相关训练 任务1：回零功能调试 机床某线性轴（X），结构如下所示： 利用编码器的一转信号定义坐标轴的原点 用“开放式数控系统”第六单元视频库中的视频，进行自主学习 任务1：回零功能调试 回零程序实例： JOG (AXIS),-! 利用JOG负向运动寻找零位开关 TILL FAULT(AXIS).#LL ! 等待零位开关信号 JOG (AXIS),+ ! 碰到零位开关之后正向移动寻找电机一转信号 TILL ^FAULT(AXIS).#LL ! 等待零位开关脱开信号 IST(AXIS).#IND=0 ! 将当前电机一转信号标志位清零 任务1：回零功能调试 TILL IST(AXIS).#IND ! 等待穿越电机一转信号点 SET FPOS(AXIS)=FPOS(AXIS)-IND(AXIS) ! 设定