平面连杆机构课件解读.ppt

机械基础 根据三角形两边之和大于第三边的几何定理，由△ AC 2 D c+d ＞ a+b b-a+d ＞ c b-a+c ＞ d 由△ AC 1 D 将以上三式进行整理， 并且考虑可能存在四杆共线时取 等号的情况， 得到 a+b≤c+d a+c≤b+d a+d≤b+c 机械基础 将以上三式两两相加，经过化简后得到 a ≤ b a ≤ c a ≤ d 可见，曲柄 1 是机构中的最短杆，并且最短杆与最长杆的长 度之和小于或等于其余两杆长度之和，我们把这种杆长之和 的关系简称为杆长之和条件。 机械基础 【例 7-1 】在图 3-18 所示四铰链机构中，已知： b ＝ 50mm ， c ＝ 35 mm ， d ＝ 30mm ， AD 为固定件。 (1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且 AB 是曲柄，求 a 的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求 a 的取值范围。 (3) 如果能成为双摇杆机构，求 a 的取值范围。 解： (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且 AB 应为 最短杆。 b+a ≤ c+d 50+ a ≤ 35+30 所以 a ≤15mm 机械基础 图 7- 18 四铰链机构 机械基础 (2) 若能成为双曲柄机构，则应满足“杆长之和的条件”， 且 AD 必 须为最短杆。这时，应考虑下述两种情况： ① a ≤ 50 mm 时， BC 为最长杆， b+d ≤ a ＋ c 50+30 ≤ a +35 所以 a ≥ 45 mm 45mm≤ a ≤50mm 机械基础 ② a ＞ 50mm 时， AB 为最长杆， a +d≤b+c a +30 ≤ 50+35 所以 a ≤ 55 mm 50 mm ＜ a ≤ 55mm 将两种情况下得出的结果综合起来，即得 a 的取值范围为 45 mm≤ a ≤55 mm 机械基础 (3) 若能成为双摇杆机构，则应该不满足“杆长之和的条件”。这时，需按下 述三种情况加以讨论： ① a ＜ 30mm 时， AB 为最短杆， BC a + b ＞ c + d a +50 ＞ 35+30 所以 a ＞ 15 mm 15mm ＜ a ＜ 30mm 机械基础 ② 50 mm ＞ a ≥30 mm 时， AD 为最短杆， BC 为最长杆，则应有 d+b ＞ a + c 30+50 ＞ a +35 所以 a ＜ 45mm 30mm≤ a ＜ 45mm 机械基础 ③ a ＞ 50mm 时， AB 为最长杆， AD 为最短杆，则应有 a +d ＞ b+c a +30 ＞ 50+35 所以 a ＞ 55mm 另外，还应考虑到 BC 与 CD 杆延长成一直线时，需满足三角形的边长关 系 ( 一边小于另两边之和 ) ， 即 a ＜ b+c+d =50+35+30 a ＜ 115mm 55 mm ＜ a ＜ 115 mm 机械基础 将不等式 ( a ) 和 ( b ) 加以综合，并考虑到式 ( c ) ， 得出 a 的取值范围应为 15 mm ＜ a ＜ 45mm 55 mm ＜ a ＜ 115mm 机械基础 2. 曲柄滑块机构具有整转副的条件 图 7-19(a) 所示为一偏置曲柄滑块机构（ e ≠ 0 ）。如果构件 1 为曲柄，则 B 点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置：即当曲柄位于 AB 1 时，它与连杆 重叠共线。此时在直角三角形 AC 1 E 中， 得 AC 1 ＞ AE ，即 b-a ＞ e b ＞ a+e 当曲柄位于 AB 2 时，它与连杆拉直共线。此时在直角三角形 AC 2 E 中，得 AC 2 ＞ AE ，即 b+a ＞ e 。 由于满足 b-a