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NavCad与CAESES耦合的AUV航速功率优化探索
背景介绍及概述
近年来, 自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle, AUV) 一直是水下机器人领域的研究热点, 已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用。水下机器人水动力分析与优化直接影响到续航力等主要技术指标，越来越得到关注与重视。
2019年中国海洋经济博览会上，看到了多来越多厂家推出了自己的水下机器人产品，象征着行业的高速发展和持续繁荣。
CAESES 软件作为CAE设计优化平台，可以方便的构建出各类AUV模型，同时支持各种连接外部求解器（例如CFD求解器），通过优化
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