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极客大学算法训练营 第十四课 高级搜索 覃超 Sophon Tech 创始人，前 Facebook 工程师 目录 ? 剪枝 ? 双向 BFS ? 启发式搜索（A*） 初级搜索 1. 朴素搜索 3. 搜索方向： 索 索 双向搜索、启发式搜索 Coin change（零钱置换）的状态树 11 1 5 2 1 10 9 6 1 5 2 2 5 … 9 8 5 5 4 1 1 2 5 1 2 5 … … 4 3 0 1 2 5 0 -1 -4 2 1 -2 … DFS 代码 - 递归写法 visited = set() def dfs(node, visited): if node in visited: # terminator # already visited return visited.add(node) # process current node here. ... for next_node in node.children(): if not next_node in visited: dfs(next_node, visited) DFS 代码 - 非递归写法 def DFS(self, tree): if tree.root is None: return [] visited, stack = [], [tree.root] while stack: node = stack.pop() visited.add(node) process (node) nodes = generate_related_nodes(node) stack.push(nodes) # other processing work ... BFS 代码 def BFS(graph, start, end): queue = [] queue.append([start]) visited.add(start) while queue: node = queue.pop() visited.add(node) process(node) nodes = generate_related_nodes(node) queue.push(nodes) 剪枝 剪枝 -> 50 个分支 -> 50 个分支 -> 50 个分支 -> 50 个分支 三子棋、五子棋等 搜索空间与复杂度 回溯法 当 甚 ? 找到一个可能存在的正确的答案 ? 在尝试了所有可能的分步方法后宣告该问题没有答案 在最坏的情况下，回溯法会导致一次复杂度为指数时间的计算。 实战练习 / / 实战练习 / / n 八皇后代码 def solveNQueens(self, n): if n < 1: return [] self.result = [] self.cols = set(); self.pie = set(); self.na = set() self.DFS(n, 0, []) return self._generate_result(n) def DFS(self, n, row, cur_state): # recursion terminator if row >= n: self.result.append(cur_state) return for col in range(n): if col in self.cols or row + col in self.pie or row - col in self.na: # go die! continue # update the flags self.cols.add(col) self.pie.add(row + col) self.na.add(row - col) self.DFS(n, row + 1, cur_state + [col]) self.cols.remove(col) self.pie.remove(row + col) self.na.remove(row - col) 双向 BFS Breadth First Search (BFS) B D F I A E G L C H K J Breadth-First Search Levels 1 2 3 4 5 6 B D F I A E G J L C H K Two-ended BFS 双向BFS 1 2 3 4 5 6 B D F I A E G J L C H K 实战题目 1. /problems/word-ladder/ 2. /problems/minimum-genetic- mutation/ 启发式搜索 Heuristic Search (A*) 基于 BFS 代码 def BFS(graph, start,