直流伺服电机实验报告材料.pdf

标准文档 实验六 直流伺服电机实验 一、实验设备及仪器 被测电机铭牌参数： P =185W，U =220V ，I =1.1A ，?? = 1600?????? N N N ?? 使用设备规格 (编号 ) ： 1．MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏（ MEL-I 、MEL-IIA 、B ）； 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（ MEL-13 ）； 3．直流并励电动机 M03 （作直流伺服电机） ； 4 ．220V 直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部） ； 5．三相可调电阻 900 Ω （MEL-03 ）； 6．三相可调电阻 90 Ω （MEL-04 ）； 7．直流电压、毫安、安培表（ MEL-06 ）； 二、实验目的 1．通过实验测出直流伺服电动机的参数 ra、 e 、 T 。 2．掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。 三、实验项目 1．用伏安法测出直流伺服电动机的电枢绕组电阻 ra 。 实用大全 标准文档 f fN a a 2．保持 U =U =220V ，分别测取 U =220V 及 U ＝110V 的机械特性 n=f(T) 。 3．保持 U =U =220V ，分别测取 T ＝0.8N.m 及 T ＝0 的调节特性 n=f(Ua) 。 f fN 2 2 4 ．测直流伺服电动机的机电时间常数。 四、实验说明及操作步骤 1．用伏安法测电枢的直流电阻 Ra 接线原理图见图 6-11 。 U ：可调直流稳压电源。 R： 1800 Ω磁场调节电阻（ MEL-03 ）。 V ：直流电压表（ MEL-06 ）。 A ：直流安培表（ MEL-06 ） M ：直流电机电枢 （1）经检查接线无误后， 逆时针调节磁场调节电阻 R 使至最大。 直流电压表量程选为 300V 档，直流安培表量程选为 2A 档。 （2 ）按顺序按下主控制屏绿色 “闭合 ”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开 关，建立直流电源，并调节直流电源至 220V 输出。 调节 R 使电枢电流达到 0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法 进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差） ，迅速测取电机电枢两端电 压 U M a M a 和电流 I 。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取 U 、I ，填入表 6- 1。 300V 2A 图6-11 测电枢绕组直流电阻接线图 a a2 a3