理论力学 多自由度体系微振动.pptVIP

第六章多自由度体系的微振动 §6.1振动的分类和线性振动的概念 (1)按能量分类 自由振动、阻尼振动、强迫振动 (2)按自由度或(非)线性分类 线性振动 非线性振动 单自由度 Ⅳ 有限多自由度 无限多自由度 (3)按平衡位置分类 稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡 稳定平衡:如果在某一位置,保守体系的势能有 严格的极小值,则此位置是体系的稳定平衡位置 (勒裹狄里赫里定理) 不稳定平衡:如果势能在平衡位置取极大值,则 是不稳定平衡 随遇平衡:如果势能是常数,则是随遇平衡 862两个自由度保守体 系的谐振子系统 假设y1,y2很小,水平受力分析: my,=-(mg/Dy,-k(y,-y2) 01 02 my, =-(mg/D)y,+k(y-y, ∧ 引入K=mg/l y2 m v,E mg my2 =-Ky 2+k(y,-y2 y,++k k K K K+k W K+k y1--y2=0设复数解形式 yI=Alot m K+k k 0 A, O+A.+k K +k A 0 A.=0 K +k k K+k A,0-+A A.—=0 K +k K+k m-o2(4.=0→/m 0 十 k K+k K +k k 0 K+kk 士 K +2k 2k