MiniBalance上位机使用说明.pdfVIP

平衡小车之家版权所有 MiniBalanceV3.5上位机使用说明 1.简单使用 MiniBalance为免安装版，直接右键以管理员身份运行即 可（如果打开失败，重启一次电脑就行）。使用资料包里面 的测试例程下载到STM32F103C8里面，然后运行上位机，波 特率128000；做如下设置即可显示波形： （购买套件的同学无需重新下载代码，可直接显示波形） 2.注意事项 与上位机通信的数据帧长度固定为 4*N+1，帧数据字节 之间传输延时不可超过1ms，否则将认为当前帧结束。UI刷 新没有限制显示延时。这也意味着UI刷新速率直接取决于 PC的图形、计算性能以及通讯链的可靠。如若出现通讯不稳 定等等因素导致漏、错、字节或延迟、丢帧的现象，都将无 法通过上位机的协议解析。则在图表中当前数据无法显示， 平衡小车之家版权所有 即可能呈现出线条不完整，数据缺失等现象。 3.扩展功能 不选择打开扩展功能子功能时，虚拟示波器主界面为默认更新 10个通道的数值 扩展功能总共有4个，分别为： 1、3D立方体 （观察物体立体姿态） 2、地平仪 （观察物体姿态角） 3、3D 图表 （查看物体3维运动轨迹） 4、通道独立显示（观察数据直方图及各通道独立图表显示） 扩展功能的数据传递是复用了部分通道数据，具体为： 一、3D立方体 （此时通道1、2、3用来传递立方体的姿态数据） 立方体俯仰角（Pitch） 映射至 CH1 立方体横滚角（Roll） 映射至 CH2 立方体航向角（Yaw） 映射至 CH3 取值范围： Pitch：±90 Roll ：±180 Yaw ：0-360 二、地平仪（此时通道1、2、3用来传递立方体的姿态数据） Pitch - CH1 Roll - CH2 Yaw - CH3 平衡小车之家版权所有 取值范围： Pitch：±90 Roll ：±180 Yaw ：0-360 三、3D 图表（此时通道1、2、3用来传递3维空间内点的坐标 数据） X - CH1 Y - CH2 Z - CH3 四、通道独立显示 顾名思义，将各个通道数据分别显示在独立的图表里 4.移植教程 我们提供的例程是STM32F103 的，如果使用其他单片机， 可以很容易移植过去的。首先把资料包中的上位机库文件 #include到工程里面并在主函数添加如下代码: (其中红色代码替换为您的单片机的底层代码即可) #includesys.h #includeDataScope_DP.h unsignedchari; //计数变量 unsignedcharSend_Count;//串口需要发送的数据个数 staticfloata; intmain(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 uart_init(72,128000); //初始化串口1 while(1) { 平衡小车之家版权所有 a+=0.1; if(a3.14) a=-3.14; DataScope_Get_Channel_Data(500*sin(a),1); DataScope_Get_Channel_Data(500*tan(a),2);