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标准文档 最优控制习题及参考答案 习题 1 求通过 x(0) = 1， x(1)= 2 ，使下列性能指标为极值的曲线： t f 2 J = ∫( x +1)dt t0 解： 由已知条件知： t 0 = 0 ， t f = 1 d 由欧拉方程得： (2x ) = 0 dt x = C1 x = C t + C