2017年青岛市机器人技术应用比赛规程.pdf

2017 年市中等职业学校职业技能大赛 “机器人技术应用”赛项规程 一、 赛项名称 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译： Robot T echnologies Application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术 二、赛项形式 “机器人技术应用 （中职组）”赛项包括两个模块： “工业机器人 技术应用（模块一） ”和“工业机器人设备装调（模块二） ”。两个模 块单独组队参赛， 每个参赛学校每个模块参赛选手不超过 2 队，每个 模块单独计算成绩与获奖比例。 模块一 工业机器人技术应用 一、竞赛容 “工业机器人技术应用”模块的竞赛容围绕工业机器人及其系统 的安装维护、操作调试、编程应用等容，主要考察选手机电通用设备 的机械及电气安装调试能力、 工业机器人本体的基础操作和编程调试 能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、 工业机器人结合 PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力， 同时在 实操过程中运用专业知识均衡功能实现、 动作效率、 成本控制的综合 能力，强化选手的安全和环保意识。 竞赛容为以工业机器人为核心， 实现对电子产品的芯片分拣、 装 配、检测过程，电子产品由 PCB 板、异形芯片、盖板组成。为提高 产品复用性和操作趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程， 弱化不必要的工艺细节要求， 电磁产品采用模拟化设计， PCB 板采用 真实电路板切割制作， 安装在方形的黑色塑料底板上， 异形芯片则采 用不用形状、不同颜色的塑料板代替，盖板为透明塑料覆盖平板，可 通过四角螺丝与底板固定。 该赛项采用团体比赛方式进行， 两名参赛选手互相配合， 协作完 成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的 4 小时完成以下工作任务。 【任务一 机械及电气安装调试（ 20% ）】 根据任务书要求， 参考相应的图纸及技术标准， 利用所提供的元 器件和零件， 合理选择拆装工具， 完成竞赛设备的机械及电气安装操 作，达到任务书规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试。 【任务二 工业机器人维护及操作（ 10% ）】 根据任务书要求， 参考相应的图纸及技术标准， 完成工业机器人 初始工作状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整， 结合工业机 器人系统相关提示信息， 分析判断产生该现象的原因， 合理选择部件 和工具，确定适合的解决方案， 完成对工业机器人的日常维护及操作， 确保工业机器人系统运行正常，精度满足应用要求。 【任务三 外壳涂胶及产品码垛（ 15% ）】 根据任务书要求， 参考相应的图纸及技术标准， 利用示教器或离 线编程软件以及竞赛现场提供的参考资料， 完成对工业机器人的程序 编制，形成符合要求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行， 将离线编程形成的工程文件导入示教器，