T-01-O-A-程序模块与例行程序教案.docx

授课章节 4-2-1 程序模块与例行程序 授课形式 讲授 授课时间 第 周（ 年 月 日） 第 节 教学目标 知识目标：理解程序模块的功能与作用； 理解例行程序的功能与作用； 能力目标：熟练操作程序模块的功能使用与创建； 熟悉操作例行程序的功能使用与创建； 素质目标：提高自学能力及动手操作能力。 教学重点 对常用程序模块及例行程序的理解与操作。 教学难点 对常用程序模块及例行程序的功能及理解。 教　学　过 程 方法手段 时间分配 课题导入 复习上一节课程的内容 新课引入，在机器人示教器中引入程序模块的概念和功能，以及在程序模块中例行程序的功能 及作用。 （10分钟） 图片 PPT 重点讲解及任务分析 程序模块的功能及操作 查看系统存储及默认的程序模块的功能操作； 操作导入和保存导出现有的程序模块的操作； 新建创建常见的程序模块及理解其功能结构； 设置程序模块的属性参数； 根据实际功能对程序模块进行分类与创建； （30分钟） 视频 PPT 图片 实操 例行程序的功能及操作 查看系统存储及默认的例行程序的功能操作； 操作导入和保存导出现有的例行程序的操作； 新建创建常见的例行程序及理解其功能结构； 设置例行程序的属性参数； 根据实际功能对程序模块进行分类与创建； （40分钟） 视频 PPT 图片 实操 练习 学生完成测试题。 （10分钟） PPT 问答 作业 网上查找资料关于工业机器人程序数据的类型与存储类型及应用，编写一段关于程序数据的程序。 课后 总结