T-01-O-O-工业机器人的驱动装置-简介-教案.docx

授课章节 工业机器人的驱动装置——简介 授课形式 讲授 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 知识目标：掌握工业机器人驱动装置的类别 能力目标：能正确认识工业机器人中驱动装置的选用 素质目标：提高自学意识 教学重点 驱动系统的特点 教学难点 驱动装置的选用 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导入 一、提问：谈谈工业机器人可由哪些驱动方式 1分钟 讨论 重点讲解及任务分析 驱动系统简介 驱动系统包括驱动器和传动机构两部分 驱动方式 1. 间接驱动 2. 直接驱动 驱动器分类 驱动器有三类：电动驱动器（电动机）、液压驱动器和气动驱动器。液压驱动适于搬运较重的物体，适于确定高精度位置，但不适于高速移动；气压驱动适于搬运较轻的物体，适于高速移动，但不适于确定高精度位置。工业机器人可以单独采用一种驱动方式，也可采用混合驱动，如液—气或电—气混合驱动。比如有些喷涂机器人、重载点焊机器人和搬运机器人采用电-液伺服驱动系统。 驱动系统的选用 1. 根据操作负载要求； 2. 根据作业环境要求； 3. 根据操作运行要求。 1分钟 图片 2分钟 图片 5分钟 视频、PPT、图片 6分钟 视频、PPT、图片 练习 作业