T-01-O-M-传感器的安装——教案.docx

授课章节 1.2.1传感器的安装 授课形式 讲授 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 教学目标 知识目标：掌握光电式传感器、电容式传感器、磁性传感器和光纤传感器的结构、特点及电气接口特性； 能力目标：能按要求安装机械手上的传感器 素质目标：提高自学能力 教学重点 1、各种传感器的结构、特点以及工作原理 2、按照各传感器的电气特性和功能安装在机械手上 教学难点 按照各传感器的电气特性和功能安装在机械手上 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导入及任务布置 一、什么是传感器？有什么作用？ “人”要从外界获取信息，就必须借助于感觉器官，人有眼睛（视觉）、耳朵（听觉）、鼻子（嗅觉）、舌头（味觉）、皮肤（触觉）等。工业机器人也要“五官”来获取生产活动中的大量信息，传感器是人类五官的延长，又称之为“电五官”。 传感器能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是当今控制系统中实现自动化、系统化、智能化的首要环节。 3分钟 图片、PPT 重点讲解及任务分析 二 、认识传感器 1.光电反射式传感器 通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测物体有无的接近开关；集发射器和接收器于一体，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。 2.光电对射式传感器 发射端发出红光或红外，接收端接收。当有物体经过光线切断，才输出信号。 3.电容式传感器 电容式接近开关是一种具有开关量输出的位置传感器，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。 重点讲解及任务分析 4.磁性传感器 磁性传感器适用于气动、液动、气缸和活塞泵的位置测定亦可做限位开关用，当磁性目标接近时，舌簧闭合经放大输出开关信号 。 5.光纤传感器 光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。 22分钟 视频、PPT 三、传感器的安装 1、使用电烙铁将两只磁性开关和光纤传感器的信号输出端与抓手输入信号接口线（弹簧线）HC端相连（须用热缩管绝缘），使用一对8P的AMP接插件。 2、在抓手气夹上安装两个磁性开关，分别检测气爪抓紧和松开。 3、利用内六角扳手安装光纤传感器支架，将光纤检测头和放大器安装到位。 15分钟 视频、PPT 四、总结 2分钟 练习或训练 学生完成测试题 3分钟 作业 查阅THMSRB-3型工业机器人与智能视觉系统中涉及到的传感器的产品手册，说明每种传感器的特点