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授课章节
使用示教器控制机器人实现各种动作
授课形式
讲授
授课时间
第周 周( 月 日) 第至节
教学目标
知识目标:掌握控制柜和机器人本体的连接方法
能力目标:能独立完成控制柜和机器人本体的连接
素质目标:提高自学能力
教学重点
控制柜和机器人本体的连接方法
教学难点
控制柜和机器人本体的连接方法
教 学 过 程
方法手段
时间分配
导入及任务布置
控制柜和机器人本体连接的准备工作
人员防护、设备防护、工具准备、线缆准备;
10分钟
图片、PPT
重点讲解及任务分析
二、控制柜和机器人本体的连接
以ABB紧凑式IRC5控制柜和IRB-120型机器人本体为例:
动力线的连接
2. 电机控制信号线的连接
3.示教器电缆的连接
4. 控制柜电源电缆的连接
5. 其它线缆的连接
三、连接后的测试工作
四、总结
20分钟
视频、PPT、图片
10分钟
视频、PPT
练习或训练
学生完成测试题
5分钟
作业
围绕工业机器人控制柜和机器人本体的连接,上网查找它们的应用案例,制作PPT。
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