T-01-O-A- 控制柜基本结构与功能-教案.docx

授课章节 使用示教器控制机器人实现各种动作 授课形式 讲授 授课时间 第周 周（ 月 日） 第至节 教学目标 知识目标：了解控制柜的功能，认识控制柜的常规按钮与端口 认识控制柜上常用的连接缆线 能力目标：能区分控制柜上不同按钮与端口、常用的连接缆线 素质目标：提高自学能力 教学重点 控制上常规的按钮与端口 教学难点 控制柜上的常规按钮与端口、常用的连接缆线 教　学　过 程 方法手段 时间分配 导入及任务布置 IRC5控制柜简介 外形分类、构成模块、模块说明、配置说明； 控制柜上的常规按钮与端口； 10分钟 图片、PPT 重点讲解及任务分析 二、常规连接缆线 以ABB紧凑式IRC5控制柜为例： 动力线 2. 电机控制信号线 3.示教器电缆 4. 控制柜电源电缆 5. IO信号线 三、总结 20分钟 视频、PPT、图片 10分钟 视频、PPT 练习或训练 学生完成测试题 5分钟 作业 围绕工业机器人控制柜的基本结构与功能，上网查找它们的应用案例，制作PPT。