液压舵机的作原理和基本组成.pptVIP

1 液压舵机的工作原理和基本 组成 一、泵控型液压舵机 二、阀控型液压舵机 2 一、泵控型液压舵机 3 ACB ： 浮动杆追随机构 [Float Hunting Gear] 储能弹簧 太软：无法转舵 太硬：不起作用 防浪阀 ( 双联溢流阀 ) ： 防冲击，沟通高低压油路 4 二、阀控型液压舵机 使用单向定量油泵，转舵靠驾驶台遥控换向 阀实现，油泵排油回泵的进口或回油箱。 特点：系统简单，造价低；冲击大，可靠性 差，油液发热量大，经济性差。 总之，液压舵机主要由 转舵机构、液压系统 和操纵系统 构成。 5 液压舵机的管理 一、舵机的充油和调试 二、舵机的管理注意事项 三、舵机常见故障分析 6 一、舵机的充油和调试 1. 系统的清洗和充油 清洗： 使用专门的清洗油 ( 环烷基油 )30~40 ? C ， 如洗完不易放净，油中应加防锈剂和抗氧化剂。 充油： (1) 开启放气阀、旁通阀等。 (2) 闭式系统经滤器向补油箱加油，开式系统 向循环油箱加油，达到最高油位。 (3) 机旁操纵舵机，轮流左右小流量转舵，同 时放气。 (4) 新装舵机以 1.25 倍设计压力进行密封性试验。 7 2. 舵机的试验和调整 对舵 ：驾驶台 ? 舵机室，两舷 5 ? , 15 ? , 25 ? , 35 ? 。 (1) 电气舵角指示器与实际舵角偏差应不大于 ? 1 ? ， 且正舵时无偏差； (2) 随动舵舵角指示舵角与舵停住后的实际舵角 偏差应不大于 ? 1 ? ，且正舵时无偏差； (3) 不应有明显的跑舵现象； (4) 滞舵时间不大于 1s ，舵轮空转不超过半圈； (5) 电气和机械舵角限位必须可靠，实际限位舵 角与规定值不能大于 ? 30 ? 。 8 浮动杠杆追随机构的调整方法： (1) 转为机旁操纵，使执行元件 (19) 处于中位； (2) 起动左舷泵，若舵停止并不在零位，松开 泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，转动调节螺套， 使变量机构动作，舵叶停在零位。 (3) 换用右舷泵，用 (2) 同样方法调整； (4) 锁紧螺帽锁紧，再次验证； (5) 调整限位螺帽并固定，然后调整电气部分。 系统图 10 (1) 起动一台油泵，移开舵角限位，机旁操纵转 舵，如主泵是变量泵，接近最大舵角时小流量； 3. 安全阀的整定 (2) 舵转到机械极限舵角位置，使油压继续升高， 接近整定压力，安全阀应开启，读数。 (3) 如读数与规定值不符，调整安全阀调节螺帽。 11 二、舵机的管理注意事项 1. 油位 ：应在油位计显示范围的 2/3 ，油位增高 说明进气或进水，油位降低过快说明泄漏。 2. 油温 ：适宜温度 30~50 ? C ，超过 55 ? C 使用冷 却器。超过 55 ? C ，每升高 9 ? C 寿命降低一半。 低于 10 ? C 不宜起动，室温太低应加热；如在 - 10~10 ? C 之间，先空载运转加热。 3. 油压 ：排出压力和吸入压力必须符合正常数 值。压力表阀常闭，用时打开，以防损坏。 4. 滤器 ：注意前后压差，及时清洗或换新，如 发现金属屑必须查找来源。 12 5. 润滑 ：滑动表面浇涂适量工作油，长期停用 涂润滑脂。加油润滑或油杯润滑必须足量。 6. 泄漏 ：舵杆不应渗水，液压部件不应漏油。 出现泄漏，及时检修。 7. 噪音 ：通常是机械噪音，液体噪音等。 9. 连轴节 ：起动前盘动，如发现破裂应更换。 8. 机械加热 ：泵、电机、轴承等。 10. 阀和固定螺帽 ：防止松动或错位。 13 三、舵机常见故障分析 1. 舵不能转动 电气部分、机械部分、伺服液压系统部分。 如两泵共用浮动杆，先将坏泵脱开。泵不 能供油在于电机不转，或油泵本身故障。 主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障。 (1) 遥控系统失灵 — 机旁操纵正常。 (2) 主泵不能供油 — 换备用泵验证。 (3) 主油路旁通或严重泄漏 — 主泵吸排油压接近。 (4) 主油路不通或舵转动受阻 — 油压高，安全阀开。 泵阀、缸阀或主油路锁闭阀打不开。 14 2. 只能单向转舵 电气故障、伺服油缸单侧严重泄漏。 变量机构单向运行困难，如差动活塞油孔 某一堵塞。 单侧安全阀开启压力低、一个主油路锁闭 阀回油时不能开启。 (1) 遥控系统只能单向动作 — 机旁操纵正常。 (2) 变量泵只能单向排油 — 换备用泵正常。 (3) 主油路单方向不通或旁通。 15 3. 转