数控液压折弯课件.ppt

数控液压折弯机 3.7 数控液压折弯机 ? 学习数控液压折弯机的滑块的运动和后档料机 构的移动。 ? 折弯是使金属板料沿直线进行弯曲（甚至折叠）， 以获得具有一定夹角（或圆弧）的工件。 ? 折弯工艺对折弯机的要求： ① 压机的滑块带动上模相对下模作垂直往复运动，以压弯 板料，形成一定的弯曲角（或圆弧）； ② 后挡料机构的移动，保证弯曲角（或圆弧）的中心线相 对板料边缘有正确的位置。 ? 数控折弯机最基本的功能是实现滑块运动的下 死点控制，保证折弯角度和后挡料机构的自动定 位。 图 3-49 麦斯铁 MBH 系列数控液压折弯机 图 3-50 WF67Y-WD67K 系列数控液压板料折弯机 图 3-51 W67K 系列数控液压板料折弯机 图 3-52 2-WX67Y 双机联动液压折弯机 3.7.1 滑块的垂直往复运动 图 3-53 自由折弯与三点式折弯 1 、下模 2 、板料 3 、上模 4 、弹性垫 5 、活动垫块 滑块运动形式 相同 不同 自由折弯 下模 1 均固定 于 压 机 的 工 作 台 上 ， 上 模 3 随滑块作 上 、 下 往 复 运动。 靠控制上模压入下模的深 度 ( 即滑块运动的下止点 ) 来使板料 2 获得不同的弯 曲角。 三点式折弯 滑块上设有弹性垫 ( 或液 压垫 )4 ，工件的弯曲角度 取决于下凹模的深度 H( 由 下模的内腔与活动垫块 5 构成 ) 和宽度 W 。 表 3-4 滑块垂直往复直线运动形式 以 TOYOKO-KI 公司的 HPB-16530AT 型折弯机为例， 说明机械限位式下止点控制机构。 HPB — 16530AT 型液压数控折弯机采用自由弯曲工 艺，滑块运动行程可由相应的刻度盘设定，后挡料机构 ( 双轴 ) 及滑块机械限位装置可实现数字控制。 当工作模式选择开关拨到自动操作档时，其滑块的 运动方式为：踩下脚踏开关，滑块快速下降到工作行程 切换点，改用慢速下压弯曲成形；到达设定下止点后 ( 此 时脚踏开关已放开 ) ，自动返回停于上止点。 图 3-54 HPB-16530AT 液压数控折弯机外形图 1 、底座 2 、工作台 3 、滑块 4.6 、液压缸 5 、压力表 7 、机械限位指示器 8 、 NC 控制器 9 、上模调整座 10 、上模固定座 11 、紧急回程按钮 12 、操作面板 13 、脚踏开关 14 、电气盒 15 、床身 下止点位置控制原理： 1 、机械限位式下止点控制 液压活塞 1 及与其相连的滑块的下止点，是依靠限 位螺套来限制的。螺套的位置由蜗杆驱动蜗轮，蜗轮只 转动而不移动，使与蜗轮相配的螺套上下移动以改变位 置。蜗杆机构带有锁紧装置，当活塞下行并与螺套上端 面接触时，滑块和上模被限位，下止点得以控制。活塞 的行程位置由位移传感器来检测。 下止点位置控制原理： 2 、挡块 - 伺服阀式 活塞杆下行时碰压挡块 ( 定位螺钉 ) ，且经杠杆改变 伺服阀的状态，从而改变对液压缸的供油，使活塞杆及 滑块减速并停止。其中挡块由电动机调节，用编码器 ( 或 电位器 ) 检测位置。此种结构若要对其他运动转换点进 行控制，或显示滑块每一时刻的位置，必须另装位移传 感器。 下止点位置控制原理： 3 、直线编码器 - 伺服阀式 它用直线式编码器直接检测滑块每一时刻的位置， 然后经数控系统和伺服阀来控制工作油缸的供油量。它 设置了左、右两套直线式编码器，可通过控制系统随时 对滑块左、右两端位置进行比较，并经左、右两个伺服 阀来对左、右缸活塞的运动进行精密调整，从而可将滑 块的倾斜控制到极小的数值，以保证同步运动。它完全 没有机械接触元件，因此可在折弯过程中，任意调节上 模楔入下模的深度。 图 3-52 HPB-16530AT 型折弯机机械限位装置 1 、活塞 2 、螺套 3 、蜗轮 4 、蜗杆 5 、液压缸体 6 、滑块 7 、上模 8 、下模 图 3-53 挡块 - 伺服阀式控制 1 、活塞杆 2 、碰压挡块 ( 定位螺钉 ) 3 、杠杆 4 、伺服阀 5 、液压缸 6 、电动机 7 、编码器 ( 或电位器 )