用单边Z变换差分方程.pptVIP

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31 0 s ? 2 s ? ? LP BP HP BS AP 32 二、系统的频率响应的几何确定 ) ( 1 1 1 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? j j N k k j M r r j N k k M r r e e H p e z e p z z z z H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? k r j k k j j r r j e B p e e A z e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N k k M r r j B A e H 1 1 ) ( ? ? ? ? ? ? ? N k k M r r 1 1 ) ( ? ? ? ? 33 系统的频率响应的几何确定法 ] Re[ z ] Im[ z j 1 p 2 p ? j e ? 1 z 2 z 1 ? 1 ? 2 ? 2 ? ? ? ? ? ? N k k M r r j B A e H 1 1 ) ( ? ? ? ? ? ? ? N k k M r r 1 1 ) ( ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ? ? ? j j e e H z H ? 34 由几何法可以看出: ( 1 ) z=0 处的零极点对幅频特性 没有 影响,只对相位有影响 ( 2 )当 旋转某个极点 附近时, 例如在同一半径上时, 较短,则 在该点应当出现一个峰值, 越短, 附近越尖锐。若 落在单位圆上,则 ,则 处的峰值趋于无穷大。 ( 3 )对于零点则其作用与极点的作用正好 相反 。 ? j e z ? i p i B i B ) ( ? j e H ) ( ? j e H i p i p 0 ? i B i p 35 1 p ? j e 低通 1 p 1 z ? j e 高通 ) ( ? j e H ? ) ( ? j e H ? 0 0 36 1 p 2 p 带通 ) ( ? j e H 0 ? 1 p 2 p 1 z ? j e ? j e ) ( ?? j e H 0 ? 带阻 37 1 p 2 p r r r 1 r 1 1 z 2 z ) ( ? j e H 全通 T ? 2 T ? 2 0 ) ( ? j e H ? j e ? j e 靠近单位圆周的 极点附近有尖峰 38 例:( 8-34 ) ) ( n x 1 ? z 1 ? z 1 ? z ? ) cos( 2 N ? ? 1 ? ) cos( 2 2 N ? ) ( n y ? ) ( ) 4 ( ? ? ) 3 ( ? ) ( ) 2 ( ? ) ( ) 1 ( ? ? ? ? ? ? j r k e H z p z H n h 解 ) 2 ( ) 1 ( ) cos( 2 ) 1 ( ) cos( ) ( ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? ? n y n y n x n x n y N N ? ? 39 ) )( ( )] cos( [ ) cos( 2 1 )] cos( [ ) cos( 2 1 ) cos( 1 ) ( 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 N N j j N N N N N e z e z z z z z z z z z z z H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( cos ) ( 2 n u n h N n ? ? N N j j N e p e p z z ? ? ? 2 2 2 1 2 2 1 ) cos( 0 ? ? ? ? ? 1 z 2 z ] Re[ z ] Im[ z j ) ( ? j e H ? 0 ? 2 ? N ? 2 IIRDF 40 例 :(8-23) 因果系统的系统函数如下 , 试说明这些系统是否稳定 ? 因果系统的极点必须在单位圆内 3 2 8 2 ) ( ) 1 ( 2 ? ? ? ? z z z s H 解 ) 3 4 )( 1 2 ( 2 ) ( ? ? ? ? z z z s H 4 3 2 1 2 1 ? ? ? p p 极点在单位圆内 , 系统稳定。 4 3 2 1 2 1 ? ? ? p p Re[z] jIm[z] 1 41 2 1 2 1 2 5 2 ) 1 ( 8 ) ( ) 2 ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? z z z z s H 解

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