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优选 * 《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程 优选 * 《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程 §2 一维波动方程 2.1. 齐次波动方程的Cauchy问题和特征线法 最简单的一维齐次双曲型方程是关于无界弦的自由振动问题, 在忽略其边界的影响时，它可归结为如下的定解问题 (2.1) 满足初始条件 (2.2) 其中 是一个正常数，函数 是定义在区间 上的已知函数. 优选 * 特征线法是求解一维双曲型方程Cauchy问题最基本的方法，这个方法的实质是将方程沿特征线积分. 由第三章的特征概念知, 方程(2.1)的特征方程是 由此求得特征曲线为 其中 为任意常数. 为了将方程(2.1)化成第一标准型, 引入自变量变换 即把特征线当作坐标线，则方程(2.1)变成 (2.3) 《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程 优选 * 《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程 改写(2.3)为 可以看出 不依赖于 变量, 于是有 其中 是 的任意连续可微函数, 再对 积分, 得到 若令 ,可得 其中 和 都是任意的二阶连续可微函数. 回到原来的变量 和 , 于是波动方程(2.1) 的通解为 (2.4) 优选 * 《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程 现在我们利用初始条件(2.2)来确定任意函数 和 , 由等式(2.4)有 对等式(2.6)积分, 得出 其中是 任意常数. 由等式(2.5)和(2.7)解出和为 代入(2.4),我们得到 这个公式称为Cauchy问题的达朗贝尔(D’Alembert)公式. (2.5) (2.6) (2.7) 优选 * 《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程 到目前为止, 表达式(2.8)还只能说是Cauchy问题(2.1), (2.2)的形式解. 为了使它确实是Cauchy问题(2.1), (2.2) 的解