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ABS 结构与原理 (理实一体化教案 ) 冯健 ABS 系统结构与原理 理实一体化教案 1 ABS 结构与原理 (理实一体化教案 ) 冯健 江都市技工学校 冯健 2010 年 1 月 第一节 ABS 概述 1. 汽车的制动性 汽车在行驶过程中， 强制地减速以至停车且维持行驶方向稳 定性的能力称为汽车的制动性。 2. 评价制动性能的指标主要有： (1) 制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为 制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：制动距离 ;制动 时间 ;制动减速度。 (2) 制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨 迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的 方向稳定性。 3. 制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 2 ABS 结构与原理 (理实一体化教案 ) 冯健 轮速 V ω. 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹 逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速 V ω. 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速 V ω = 0 4. 滑移率 S 定义： S =[(V －V ω)/V] ×100% 分析结论： S ＜ 20% 为制动稳定区域； S ＞ 20% 为制动非 稳定区域； 将车轮滑移率 S 控制在 20% 左右，便可获取最大的纵向附着 系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 5. 理想的制动控制过程 (1) 制动开始时， 让制动压力迅速增大，使 S 上升至 20% 所需时 间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 (2) 制动过程中： 当 S 上升稍大于 20% 时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使 S 迅速下降到 20% ； (3) 当 S 下降稍小于 20% 时，对制动轮迅速而适当增大制动压力， 使 S 迅速上升到 20% 。 车轮在制动过程中， 以 5 ～ 10 次/ 秒 的频率进行增压、 保压、 减压的不断切换，使 S 稳定在 20% 是最理想的制动控制过程 ABS 的功用就是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 第二节 ABS 的基本组成与工作原理 ABS 是在传统制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感 器 ; 电子控制单元 ECU;制动压力调节器 ;ABS 警告灯 . 3