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中北大学单片机课程设计说明书
1 引言
现在工业生产中,电机是主要的驱动设备,目前在直流电机拖动系统中已大
量采用晶闸管装置控制电机的KZ—D 拖动系统,取代了笨重的发电机-电动机的
F—D 系统,又伴随着电子技术的高度发展,促进使直流电机调速逐步从模拟化
向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速又进入了一个新的阶
段,智能化,高可靠性已成为它的发展趋势。直电机调速基本原理是比较简单的
(相对于交流电机),只要改变电机的电压就可以改变转速了。
1.1设计任务与要求
设计一个基于PCF8591 的直流电动机转速控制电路,在相应的软件控制下可
以完成要求的功能,即使用具有IIC 接口的PCF8591 模数与数模转换芯片,使用
1602LCD液晶显示屏显示PCF8591 模数与数模转换芯片上的4 个通道的模数转换
结果,同时,0 通道的转换结果再通过PCF8591 转换为模拟信号,经过放大后调
控直流电动机的转速。
2 设计过程
2.1 设计过程与步骤
2.1.1 芯片介绍
1)PCF8591
PCF8591 是一种具有 I2C 总线接口的 8 位 A/D D/A 转换芯片,在与 CPU
的信息传输过程中仅靠时钟线 SCL 和数据线 SDA 就可以实现。 I2C 总线是
Philips (飞利浦)公司推出的串行总线,它与传统的通信方式相比具有读写方
便,结构简单 ,可维护性好,易实现系统扩展,易实现模块化标准化设计,可
靠性高等优点。
PCF8591 为单一电源供电(2.5 6 V)典型值为 5 V,CMOS 工艺 PCF8591 有
4 路 8 位 A/D 输入,属逐次比较型,内含采样保持电路; 1 路 8 位 D/A 输
出,内含有 DAC 的数据寄存器 A/D D/A 的最大转换速率约为 11 kHz,但是转
换 的基 准 电源 需 由外 部提 供 PCF8591 的 引脚 功 能如 图 2.1 所
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图 2.1 PCF8591 引脚功能
在 PCF8591 内部的可编程功能控制字有两个,一个为地址选择字,另一个
为转换控制字 PCF8591 采用典型的 I2C 总线接口的器件寻址方法,即总线地址
由器件地址引脚地址和方向位组成 Philips (飞利浦)公司规定 A/D 器件高四
位地址为 1001,低三位地址为引脚地址A0A1A2,由硬件电路决定,地址选择字
3
格式具体描述如表 2 所示 因此 I2C 系统中最多可接 2 =8 个具有总线接口的
A/D 器件 地址的最后一位为方向位 R/W,当主控器对 A/D 器件进行读操作时为
1,进行写操作时为 0 总线。操作时,由器件地址 引脚地址和方向位组成的从
地址为主控器发送的第一字节。
图2.2 地址选择字格式描述
D0:读写控制位,对转换器件进行读操作时为1 ,进行写操作时为0。D1,D2,D3:
引脚硬件地址设置位,由硬件电路设定该PCF8591 的物理地址。D7,D6,D5,D4:
器件地址位固定为 1001.PCF8591 的转换控制字存放在控制寄存器中,用于实现
器件的各种功能 总线操作时为主控器发送的第二字节 转换控制字的格式功能
具体描述如图2.3 所示
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图2.3 转换控制字格式描述
D0,D1:通道选择位。00 :通道 0; 01:通道1 ; 10:通道2; 11:通道3。
D2:自动增量允许位,为 1 时,每对一个通道转换后自动切换到下一通道进行
转换,为0 时不自动进行通道转换,可通过软件修改进行通道转换D3:特征位,
固定位0。D4,D5:模拟量输入方式选择位 。00:输入方式0 ,四路单端输入;
01 :输入方式 1,三路差
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