遥感图像几校正介绍了几何误差源并进行了校正.ppt

31 6.3.6 最小二乘法（续 1 ） ? 1. 为了精确地描述 Y 与 X 之间的关系，必须使用这两个变量 的所有观察值，才不至于以“点”概面（作到同步与全 面）。 ? 2 ． Y 与 X 之间是否是直线关系（用协方差或相关系数衡 量）？若是，将用一条直线描述它们之间的关系。 ? 3 ．在 Y 与 X 的散点图上画出直线的方法很多。 ? 任务？ —— 找出一条能够最好地描述 Y 与 X （代表所有点） 之间关系的直线。 ? 4 ．什么是最好？ — 找出判断“最好”的原则。 ? 最好指的是找这么一条直线，使得所有点到该直线的纵向 距离的和（平方和）最小。 ? 5 ．三种距离 32 ? 点到直线的距离 —— 点到直线的垂直线的长度。 ? 横向距离 —— 点沿（平行） X 轴方向到直线的距离。 ? 纵向距离 —— 点沿（平行） Y 轴方向到直线的距离。也就是 实际观点的 Y 坐标减去根据直线方程计算出来的 Y^ 的拟合值。 6.3.6 最小二乘法（续 2 ） 33 ? 纵向距离是 Y 的实际值与拟合值之差，差异大 拟合不好，差异小拟合好。 ? 将所有纵向距离平方后相加，即得误差平方和。 所以，“最好”直线就是使误差平方和最小的 直线。 ? 运用求极值的原理，将求最好拟合直线问题转 换为求误差平方和最小的问题。 6.3.6 最小二乘法（续 3 ） 1 6 遥感图像的几何畸变 和几何纠正方法 2 本节内容 ? 6.1 遥感图像坐标系统 ? 6.2 遥感图像几何畸变 ? 6.3 遥感图像几何纠正方法 ? 6.4 软件实习 3 1) 遥感器坐标系统 S-UVW U 轴 : 遥感器飞行方向 V 轴 : 垂直于 U 轴 W 轴 : 垂直于 UV 平面 2) 地面坐标系统 O-XYZ Z 轴 : 原点处天顶方向 XY 平面垂至于 Z 轴 3) 图像坐标系统 o-xyf x y f 分别平行于 UVW 轴 6.1 遥感图像坐标系统 4 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W V U A Z Y X Z Y X P o 地面点 P 在地面坐标中的坐标 遥感器坐标系的原点 o 在地面坐标中的坐标 P 点在遥感器坐标系中的坐标 , 不同 的遥感器不同 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 3 2 1 3 2 1 c c c b b b a a a A 6.1 遥感图像坐标系统 ( 续 1) 5 ? ? ? ? ? sin sin sin cos cos 1 ? ? a ? ? ? ? ? cos sin sin sin cos 2 ? ? ? a ? ? cos sin 3 ? ? a ? ? sin cos 1 ? b ? ? cos cos 2 ? b ? sin 3 ? ? b ? ? ? ? ? sin sin cos cos sin 1 ? ? c ? ? ? ? ? cos sin cos sin sin 2 ? ? ? c ? ? cos cos 3 ? c 6.1 遥感图像坐标系统 ( 续 2) 6 6.2 遥感图像几何畸变 ? 6.2.1 遥感器本身引起的畸变 ? 6.2.2 外部因素引起的畸变 ? 6.2.3 处理过程中引起的畸变 7 6.2.1 遥感器本身引起的畸变 ? 遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结构、特性和工 作方式不同而异。这些因素主要包括： ? 1 ） 透镜的辐射方向畸变像差； ? 2 ） 透镜的切线方向畸变像差； ? 3 ） 透镜的焦距误差； ? 4 ） 透镜的光轴与投影面不正交； ? 5 ） 图像的投影面非平面； ? 6 ） 探测元件排列不整齐； ? 7 ） 采样速率的变化； ? 8 ） 采样时刻的偏差 ; ? 9) 扫描镜的扫描速度变化 。 8 MSS 举例 例如扫描形式成像的 MSS ，产生的 几何畸变主要是由于扫描镜的非线 性振动和其它一些偶然因素引起的。 在地面上影响可达 395 米。 全景畸变： 9 6.2.2 外部因素引起的畸变 ? 影响图像变形的外部因素包括： ? 1 ） 地球的曲率 ? 2 ） 大气密度差引起的折光 ? 3 ） 地形起伏 ? 4 ） 地球自传 ? 5