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线性系统理论上机实验报告题目两轮平衡小车的建模与控制研究完成时间研究背景及意义现代社会人们活动范围已经大大延伸交通对于每个人都十分重要交通工具的选择则是重中之重是全社会关注的焦点随着社会经济的发展人民生活水平的提高越来越多的小汽车走进了寻常百姓家汽车快捷方便省时省力现代化程度高种类繁多的个性化设计满足了不同人的需求但它体积大重量大污染大噪声大耗油大技术复杂使用不便价格贵停放困难效率不高而且还会造成交通拥堵并带来安全隐患相比之下自行车是一种既经济又实用的交通工具中国是自行车大国短距离出行人们常选择
线性系统理论
上机实验报告
题目:两轮平衡小车的建模与控制研究
2016-11-29
完成时间:
1.研究背景及意义
现代社会人们活动范围已经大大延伸,交通对于每个人都十分重要。交通工具的选择则是重中之重,是全社会关注的焦点。
随着社会经济的发展,人民生活水平的提高,越来越多的小汽车走进了寻常百姓家。汽车快捷方便、省时省力,现代化程度高,种类繁多的个性化设计满足了不同人的需求。但它体积大、重量大、污染大、噪声大、耗油大、技术复杂、使用不便、价格贵、停放困难,效率不高,而且还会造成交通拥堵并带来安全隐患。相比之下,
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