步进电机控制电路设计方案.doc

步进电机控制电路设计方案 步进电机控制电路设计方案 PAGE / NUMPAGES 步进电机控制电路设计方案 实 验 报 告 课程名称 单片机原理与应用 实验项目 步进电机 实验仪器 Keil 3 系 别 专 业 班级/学号 学生姓名 实验日期 成 绩 指导教师 实验九 电机控制系统 一、实验目的 1．掌握采用单片机控制直流电动机的硬件接口技术。 2．掌握直流电动机驱动程序的设计与调试方法。 3．熟悉直流电动机的调速技术。 二．实验内容 1．连线和编写程序，产生脉冲信号，控制直流电动机的运行。 2．采用脉宽调制技术，实现电机调速。 3．利用外部输入，控制电机转速。 三、有关说明 1．电机驱动电路应满足直流电机的输入功率要求。 2．进行脉宽调速时，应考虑驱动电路的最高开关频率。 3．脉宽调速时，脉冲信号频率最好一致。 四．程序代码 八相四拍控制 #include<reg51.h> #define unchar unsigned char #define unint unsigned int unchar code table[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void delay() { unchar x,y; for(x=1000;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--); } void main() { unchar i; while(1) { for(i=0;i<8;i++) { P0=table[i]; delay(); } } } 小结： 步进电机的静态指标 （1）相数：电机内部的线圈组数；实验室中采用的是4相电机 （2）拍数：完成一个磁场变化所需的脉冲数或导电状态； 四相四拍：AB->BC->CD->DA->AB 四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A