无人机发展与系统组成.ppt

无人机发展和系统成 第1章绪论 “我热爱飞 从项事的重压中解放出来。” 安东尼德圣一德埃克苏佩里 1.无人机的定义 无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠 空气动力为飞行器提供升力,能够自主或遥控飞行,能携带多种任务设备、 执行多种任务,可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器,简称无人机 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) o由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞 发射)与回收系统、地面保障系统等配合工作,因此,无人机与以上各类 装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构 成,也可由多个同型的无人机或多型多个无人机共同构成 目前,在临近空间(20~100千米空域)飞行的飞行器,例如,平流层飞艇、 高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看,无 人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务, 因此,无人机也可以被看作是“空中机器人” 12无人机的分类 o无人机的应用领域非常广泛,无人机的尺寸、重量、性能 及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性,因 此,从不同的考量角度,无人机有多种分类方法。