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《大学物理》上册复习纲要 r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k
3 、 位 移 r ：
第一章 质点运动学
一、基本要求： r xi y j zk
无 限 小 位 移 ：
1、 熟悉掌握描述质点运动的四
个物理量——位置矢量、位移、速 d r dxi dy j dzk
4 、 速 度 ： 平 均 速 度 ：
度和加速度。 会处理两类问题： （1）
已知运动方程求速度和加速度； （2） v x i y j z k
t t t
已知加速度和初始条件求速度和运
瞬 时 速 度 ：
动方程。
dx dy dz
v i j k
2、 掌握圆周运动的角速度、 角 dt dt dt
5、 加速度：瞬时加速度：
加速度、切向加速度和法向加速度。
二、内容提要： a dvx i dvy j dvz k d 2 x i
2
dt dt dt dt
1 、 位 置 矢 量 ：
r xi y j zk 6 、 圆周运动：
位 置 矢 量 大 小 ：
角位置
2 2 2
r x y z 角位移
x d
位 置 矢 量 方 向 ： cos 角速度
dt
r
2
d d
cos y cos z 角加速度 dt dt 2
r r
在 自 然 坐 标 系 中 ：
2 、 运动方程：位置随时间变 2
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