直流自动控制系统B卷谭树彬(2).docxVIP

精品文档 精品文档 随意编辑 随意编辑 东北大学继续教育学院 直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心：_院校学号 姓名 (共 3 页) 总分 题号 ——一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 第一题（15分） 有一 V-M调速系统，电动机参数为 Pnom 2.5 kW，Unom 220V，Inom 15A， nnom 1500 r/min , Ra 2 ;整流装置内阻 氐。1 ，触发整流装置的放大倍数 心30 要求调速范围D = 20,静差率S 10%，试求 计算开环系统的静态速降 nop ; （3分） 计算调速要求所允许的静态速降 nd ; （3分） 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图； （3分） 调整该系统，使U； 20V时转速n 1000 r/min，此时转速反馈系数应为多少 （可认为Un Un ）?（ 3分） 计算所需放大器的放大倍数。（3分） 解: 先计算电动机电动势常数 q① Un。” ln°mRa 220 15 2 0.127 v min/r nnom 1500 开环系统的静态速降为 nop1 nomCe nop 1 nom Ce Ce 0.127 满足调速要求所允许的静态速降为 ndS n nd S nnom 0.1 1500 20(1 0.1) 8.33 r/min 采用转速负反馈系统的稳态结构图 精品文档 精品文档 Unnnomu： U n nnom u： 20 riom 1000 0.02 Vgmin/ r 5.闭环系统的放大倍数为 / KsKp / KsKp K Ce 匹1 nci 354.33 , 1 8.33 41.54 则所需的放大器放大系数为 KpKCe Kp KCe 4!竺空7 8.79 30 0.02 第二题（20分） 某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为 Pnom 30kW，Unom 220V， Inom 157.8A，nnom 1000伽巾，Ra 0.1 ；整流装置内阻 备 0.3 ，触发整流装置 的放大倍数Ks 40 ;最大给定电压U；m 12V，当主电路电流最大时，整定Uim 45V 系统的设计指标为：D=20，S=10%， IdbL 1.5lnom， Ider 1.1I nom。 画出系统的静态结构图；（4分） 计算转速反馈系数；（3分） 计算放大器放大倍数；（4分） 计算电流反馈系数；（3分） 当R0 20k时，求R1的数值；（3分） 解: 精品文档 精品文档 随意编辑 随意编辑 2.当 Unm 12V 时，n nnom 1000r/min 代入 Un mi n/r mi n/r Un Un 0.012V Pnom 1000 3. Ce U nom I nom Ra 220 157.8 0.1 nnom 1000 0.204V min/r op ncl I nom (0.1 0.3) 157.8 Ce① 0.204 309.41r/min S nnom ncl(1 S) S nnom D(1 S) ，得 0.1 1000 100 20 (1 0.1) 18 5.56r/min 輕1 5.56 54.65 Kp Ks 6 KpK Ce① Kp K Ce① Ks 54.65 0.204 40 0.012 23.23 4.当Uim 45 V时，则有 所以 Uim Um 45 0.19 V/A I dbL 1.5Inom 1.5 157.8 5. Kp R1 R。 KpR0 23.23 20 464.6k Ucom ldcr 0.19 1.1Inom 0.084 1.1 157.8 32.98 V 第三题(20分) 设控制对象的传递函数为 Wobj(s) Wobj(s) (￡s 1)(T2S 1)(T3S 1)(T4S 1) 式中，K1 2 ； T| 0.4s ； T2 0.08s ； T3 0.015s ； T4 0.005s。 要求阶跃输入时系统超调量 % 5%。分别用P、I、PI和PID调节器将系统校正成 。( 。(20 分) 解： (1)用P调节器校正时，调节器传递函数为 Wp Wp(s) Kp 需近似处理后才能校正成为二阶典型系统 则校正后系统开环传递函数为 式中，K为使%W(s) 1)(T3s 1)6s 1)KpK1 /T1，T T2 T 式中，K 为使% W(s) 1)(T3s 1)6s 1) KpK1 /T1，T T2 T3 T4 0.08 5%， 取二阶工程最佳参数 Kp T1 0.4 K1 2K1T 2 2 0.1 调节时间: t s 6T 6 0.1 s(Ts 0.015 1 K ，因此 2T 1.0 0.6s 0.005 0.1s (2)用I调节器校正时，调节器传递函数为 Wi(s) 丄(也可以写成Wi(