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CAN 总线分析工具 Kvaser Eagle 产品说明书 Kvaser Eagle 是一个 灵活而功能强大的双通道、 使用 CAN-USB 界面的数 据记录仪。 能够运行用 户自行开发的脚本，广泛 适合CAN 总线应用技术。 它能把 CAN 总线数据记 录到标准 SD 闪存盘，并 支持高速 CAN ，Kvaser Eagle 是 在 Memorator Professional 的基础上，为 提升产品功能的灵活性、通 用性而研发出来的新产品。 Kvaser Eagle 的潜在 功能包括 CAN 高层协议 的应用，CAN 总线的网关，高级数据记录功能，CAN 节点信号的模拟或者模块 韧体的导入。 Eagle 的应用范围能遍布各个工业领域，从汽车行业，到工业用诊断，以及 石油和天然气的监控系统等等 主要特性  允许用户使用 Kvaser t 语言开发定制的 t 脚本程序  具有脚本加密功能，以保护知识产权  综合的用户指南帮助用户开发 t 脚本更快更容易  内置有三个ECU 芯片确保 CAN-BUS 的实时性。两个通道各使用一个ECU， 还有一个 ECU 用来处理脚本，以保证 Eagle 能够处理更大跟复杂的脚本程 序。  200MHz 低功耗的处理器  大容量的 RAM 缓存，当缓存溢出时，LED 灯闪烁警告  高层协议如 ISO 15765 和 J1939 能用 t 脚本实现，并已包含有 ISO 15765-2 样本代码  Eagle 的操作模式  CAN-USB 接口模式  单机数据记录模式  Eagle 的新增特性  支持 SDXC  支持 t 语言  新增的 CANlib API 函数  新的 Kvaser t Utility 应用支持  ECU Simulation 仿真 ECU  Diagnostics 诊断  Gateway/Bridge 网关/网桥  ECU reprogramming 可再编程的 ECU  Higher Layer Protocols 高层协议  Custom Solutions 定制方案 CAN 总线基本概念 　　CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN ），是ISO 国际标准化的串行 通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求， 各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性 的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束 的数量”、“通过多个 LAN ，进行大量数据的高速通信” 的需要，1986 年德国电气商博世公 司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标 准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 　　现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗 设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领 域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供 了强有力的技术支持。 CAN 总线优势 　　CAN 属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 较之目前许多 RS-485 基于 R 线构建的分布式控制系统而言，基于 CAN 总线的分布式控制 系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强 　　首先，CAN 控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决 于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且 CAN 协议废除了 站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这 些特点使得 CAN 总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构， 提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用 RS-485 只能构成主从式结构系统，通信方式也 只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 缩短了开发周期 　　CAN 总线通