三菱PLC基础培训电子课件——自锁控制电路.pptVIP

练习二 1.将图2-3，绘制成梯形图后，再转换成指令表。 2.将图2-3，以指令表输入，再转换成梯形图。 （3）理解 ①PLC执行程序的顺序是从上到下，从左到右，因此指令表也按这一原则排列； ②OUT指令之后，通过串联触点再对其它线圈使用OUT指令，称为纵接输出。 3．空操作和程序结束指令（NOP、END） （1）助记符和功能 表2-3 指令助记符、名称 功 能 可作用的软元件 程序步 NOP（空操作） 无动作 无 1 END（结束） 程序结束 无 1 （2）说明 ①NOP为空操作指令，在电路中无图形显示； ②END为结束指令，写在程序之末。 PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。 三、编制梯形图的一些基本要求 1．梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线连接开始，以线圈与右母线连接结束；(始于左母线终于右母线)。 编程练习：（1）直接输出驱动线圈； （2）以触点结束。 2．逻辑电路并联时，宜将串联触点多的电路放在上方；（上重下轻）。将下图绘制成梯形图后转换为指令表比较一下程序步。 如图2-4应采用b图。 图2-4 元件布置应“上重下轻” 四川省仁寿县职业中专 梁永毅 项目二 自锁控制电路 实训目标： （1）正确理解输入、输出和辅助继电器； （2）正确理解LD、LDI、AND、ANI和OR指令； （3）掌握PLC的自锁控制程序的编制。 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：4～6课时 实训器材： 1、FX-2N-48MR实训单元1台； 2、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 3、三相异步电动机1台； 一、需调用的软元件 1．输入继电器（X） （1）组成：线圈和触点（常开和常闭）； （2）工作原理：线圈得电触点动作。(相应输入指示灯发光) （3）示例：2-1 工作原理：输入端子得信号则相应线圈得电，使其触点动作。如图2-1为输入继电器X1的等效电路 图2-1 输入、输出继电器等效电路 （4）注意 ①输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件，所有外部信号只能从输入端子输入。 PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。 如图2-1所示为输入继电器X1的等效电路。 ②输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。 ③每个输入继电器（X）有无数对常开、常闭触点供编程时调用。 ④绝对禁止将PLC的输入端子与电源相连接，这将使PLC损坏。 2．输出继电器（Y） （1）组成：线圈和触点（常开和常闭）； （2）工作原理：线圈得电触点动作。（相应输出指示灯发光） （3）示例：2-1 工作过程：输出继电器线圈得电，则其程序中的触点动作；同时在输出单元中对应的唯一一个常开硬触点闭合，驱动外部负载。 如图2-1所示为输出继电器Y1、Y2的等效电路。 (4)注意 ①输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。 输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 ②所有外部负载都只能由输出继电器驱动。 每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，若接到输出指令该硬触点闭合驱动外部负载。 但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 3．辅助继电器（M） （1）组成：线圈和触点（常开和常闭）； （2）工作原理：线圈得电触点动作 （3）示例：2-1 （4）说明 辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。 辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。 （5）种类： 辅助继电器一般分为：一般用辅助继电器（M0～M499）、断电保持用辅助继电器（M500～M3071）、特殊辅助继电器（M8000～M8255）。 （6）特点： 一般用辅助继电器的工作特点：线圈得电触点动作，线圈断电触点复位。 断电保持用辅助继电器的特点是：当断电时，线圈由后备锂电池维持，当再恢复接通供电时，它就能记忆断电前的状态。 几种特殊辅助继电器 PLC运行时自动驱动其线圈，用户仅可利用其触点功能