毕业设计任务指导书wz25-20.pdf

机电学院毕业设计指导书 课 题 名 称 WZ25-20 挖掘装载机挖掘工作装置的设计 教学系、部、室 车辆工程系 专 业 工程机械应用与维护 指 导 教 师 崔国 1 一、设计题目 WZ25-20 挖掘装载机挖掘工作装置的设计 图 1 挖掘装载机三维结构简图 二、设计参数 1.挖掘装载机基本结构 挖掘装载机具有装载、挖掘两种功能，俗称 “两头忙”。根据GB10186-88(挖掘 装载机术语),挖掘装载机 (backhoe loader)定义为：一种机体前部装有装载装置， 机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械。作为反铲挖掘使用时，是通过铲斗机械 方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时，通过机体向前运动，装载斗 进行装载或挖掘，并可提升、运料和卸料。 目前挖掘装载机的基本配置结构如下： （1）车架：车架有整体式和铰接式两种，其中主流产品都是采用整体式车架， 铰接式车架是在小型装载机的基础上改装的，仅有少数几家公司采用这一结构。铰 接式车架最大缺陷是在挖掘作业时的刚性差。 （2）传动系统：主要采用液力机械传动。变速箱有同步换档变速箱和动力换档 变速箱，档位一般是前四后四。液力变矩器带有动力换向装置，可在行进过程中改 变行驶方向，装载时提高了作业的效率。驱动方式目前一般都有两种模式，即两轮 驱动和四轮驱动，在公路上行驶采用两轮驱动，越野和装载作业时采用四轮驱动。 （3）液压系统：有两种主流配置：定量液压系统和变量液压系统。CASE 和 JCB 等多数公司均采用定量液压系统，而 CATERPILLAR 和 VOLVO 则采用负荷敏感变 量液压系统。变量系统可根据负载的大小调整泵的排量，因此降低了油耗，液压系 统的发热量减小，但价格较高，对系统的清洁度要求很高；定量系统功率利用率较 低，系统发热量大，但是价格便宜。 （4）工作装置：挖掘装载机的挖掘装置实质上是一组平面连杆机构，其结构特 点是各部件均采用铰销连接，通过液压缸的伸缩运动来完成挖掘过程的各种作业动 2 作。如图 2 所示，动臂 下铰点 与车架铰接，由动臂液压缸L 支撑并改变动臂 CBF C 1 倾角，使动臂绕下铰点C 转动，达到动臂的升或降。斗杆铰接在动臂上端F 点，斗 杆与动臂间的相对位置由斗杆缸L2 控制。铲斗铰接在斗杆前端Q 点，铲斗缸L3 活塞 杆伸缩即可使铲斗绕斗杆端部伸缩。 图2 挖掘装置结构简图 2.主要工作性能参数： （1）发动机额定功率：65KW/2500rpm （2 ）轮距：1700mm；轴距：2500mm ；最小离地间隙：325mm （3 ）装载装置： 斗容：1.0m；最大卸载高度/卸载距离：2650mm/910mm （4 ）挖掘装置： 3 斗容：0.25m ；最大挖掘半径：4570mm ；最大挖掘深度：3600mm； 最大挖掘深度：3600mm ；回转角度：180 度 （5 ）长×宽×高：7250×2300×3380mm （6 ）液压系统的额定压力：16Mpa （7 ）整机重量:9t 三、设计要求 挖掘装载机设计是由设计图纸和设计计算说明书两部分内容组成，具体要求如 下： 1.挖掘装载机总装配图 总装图要完整地表示各部件的构造，体现每个零部件的位置、形状、尺寸、相 互连接方法、运动关系及配合性质。结构设计要合理，图面清晰整洁，尺寸标注正 确，符合国家标准；在图纸上，应注明主要轮廓、定位及配合尺寸；注出标准件、 外购件和零部件的序号及明细表。